圆点博士小四轴 2014 版使用手册 （版本 2.1,2014 年 10 月发布）四轴飞行器。

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圆点博士小四轴 2014 版使用手册 版本 212014 年 10 月发布 圆点博士小四轴 2014 版使用手册 1 圆点博士小四轴 2014 版使用手册 版本 212014 年 10 月发布 第一章：小四轴电机螺旋浆电池的安装方法 第二章：小四轴的启动过程 第三章：小四轴的应用模式和飞行控制 第四章 小四轴的引导模式和硬件测试 第五章：小四轴 PID 参数的平衡木调整方法 第六章：小四轴的飞行固件更新 第七章：小四轴的飞控源代码编译 第八章：小四轴的 DMP 姿态解算源代码编译 第九章：小四轴的固件 SWD 升级 第十章：小四轴的电路原理图和 PCB 图 2 圆点博士小四轴 2014 版使用手册 版本 212014 年 10 月发布 第一章：小四轴电机螺旋桨电池的安装方法 一：小四轴的电机和机架 LED 灯安装要点 1小四轴上 M1 M2 M3 M4 为电机插座 分别对应左上，右上，右下，左 下，机架上线条比较粗的是电机插头红黑线 2小四轴上 A B C D 为机架 LED 灯插座 ......