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轮式机器人控制系统设计rar
1星 发布者: jujuyaya222

2013-09-22 | 1积分 | 957.27KB |  5 次下载

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文档简介
标签: 机器人

机器人

控制系统

控制系统

本系统采用双H桥结构驱动两个电机,并以AVR单片机Atmega168为处理器实现电机控制。通过单片机定时器的快速PWM(脉宽调制)模式输出不同占空比的PWM信号,送给H桥,从而控制电机的转速。本系统以DXP2004为平台设计了电路原理图和大功率PCB(印刷电路板),并使用AVR Studio和WinAVR工具配合开发单片机程序,电路实测达到10 A以上驱动电流。

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