整理的FreeRTOS操作系统完整教程，共39章节，分享给大家

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FreeRTOS操作系统教程第1章   选用FreeRTOS的优势    由于大家都比较关心这个问题，所以把这个问题放在第一章简单的说说FreeRTOS最大的优势就是开源免费，商业使用的话不需要用户公开源代码，也不存在任何版权问题，是当前小型嵌入式操作系统市场使用率最高的去年的全球嵌入式市场分析报告中，FreeRTOS占据了2011 移植的难易程度12 上手难用程度13 当前流行的嵌入式实时操作系统11   移植的难易程度FreeRTOS的移植比较简单，只需要用户添加需要的源码文件，不需要做任何的底层工作，再添加三个宏定义即可，详情可以看第5章FreeRTOS操作系统移植12  上手难易程度作为开源免费的RTOS，官方配套的手册在RTOS的基础知识说明API函数说明及其举例方面做的都非常好，用户上手比较容易随着后面章节的学习，大家会体会到这一点13   当前流行的嵌入式实时操作性FreeRTOS在全球嵌入式市场分析报告中一直是小型嵌入式操作系统使用率最高的，下面分别是20132014和2015年度全球嵌入式市场分析报告中的占有率排名，占有率低的未上榜  图11 由上至下分别201320......