1.了解直流电机主要结构，注意换向器和电刷的作用；2.熟悉直流发电机和直流电动机基本工作原理，理解感应电动势和电磁转矩这两个机电能量转换要素的物理意义，掌握求解它们的计算方法；3.掌握直流电机的运行原理，电动势、转矩平衡方程式以及不同励磁方式的直流电机的工作特性；4.了解直流电机的换向。直流电机的基本平衡方程式和工作特性。 是将机械能转换为直流电能或将直流电能转换为机械能的一种装置。 把机械能转换为电能的直流电机称为直流发电机(dc generators)，把电能转换为机械能的直流电机称为直流电动机(dc motor)。