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变增益智能PID控制器设计
针对典型的具有滞后的一阶惯性环节进行了变增益智能PID 控制器的设计和数字仿真研究。仿真结果表明，该控制器对滞后较大的对象比常规最优PID 控制器具有更好的控制性能。关键词 PID 控制器，智能控制
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