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针对单元机组协调控制系统的非线性、强耦合性等特点，本文将模糊控制理论应用于协调控制器设计中，使用参数自适应模糊PID控制器替代常规PID控制器。仿真结果表明该系统的跟踪速度加快、调节精度提高、抗干扰能力加强。
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