本书获2002年教育部全国普通高校优秀教材一等奖。本书主要介绍图像理解和计算机视觉的基本概念、研究内容和实用技术，以及近年来国际上有关的最新研究成果和应用实例。本书包括五部分。第一部分（第1、2章）概述了一些有关图像和视觉的基础知识；第二部分（第3、4章）是对一些图像采集、处理和分析技术的推广；第三部分（第5、6章）讨论有关立体匹配和场景恢复的技术；第四部分（第7、8、9章）介绍有关对场景进行解释所涉及的知识表达、匹配理解等内容；第五部分（附录A和附录B）介绍了一些相关技术，包括统计和结构模式识别、人工神经网络、数学形态学等。为便于教学，本书共给出各类例题100个。为便于检查教学效果，各章后均有练习题，本册书共有练习题142个。另外，书末列出了提供参考和直接引用的100多篇文献的目录。本书可作为信息和信号处理、通信与电子系统、模式识别、机器人视觉、生物医学工程等学科专业课教材，也可供上述学科及信息工程、电子工程、计算机科学与技术、机器人自动化、遥感和军事侦察等领域的科技工作者和高等院校的师生参考。