本书介绍了3d计算机图形学的基础知识，包括计算机图像的概念和实现，从“计算机图形学的数学基础”到“表示和绘制”，再到“基于图像的绘制和照片建模”，最后讨论了计算机动画技术(包括连接结构、碰撞检测、粒子动画等)。此外，本书还涵盖了计算机图形学的新进展，包括高级辐射度方法、动画、预计算技术等。

本书讨论将物体的数学或几何描述转换成可视产品时所涉及的过程。数学或几何描述是一种计算机图形学模型，而可视产品是模拟真实物体外观的二维投影。此外，本书还涵盖了计算机图形学的新进展，主要包括：

·高级辐射度方法

·动画

·预计算技术

·具有高复杂性的实时应用，例如渐进式网格优化、bsp树、照片建模技术等。

随书光盘中含有400幅图形和几个计算机图形学程序

第1章 计算机图形学的数学基础 1

1.1 处理三维结构 1

1.1.1 计算机图形学中的三维仿射变换 1

1.1.2 改变坐标系的变换 6

1.2 结构变形变换 7

1.3 向量和计算机图形学 9

1.3.1 向量的加法 9

1.3.2 向量的长度 10

1.3.3 法向量和叉积 10

1.3.4 法向量和点积 11

1.3.5 与法向量反射相关的向量 12

1.4 光线和计算机图形学 13

1.4.1 光线几何—相交 14

1.4.2 相交—光线与球 14

1.4.3 相交—光线与凸多边形 15

1.4.4 相交—光线与包围盒 16

1.4.5 相交—光线与二次形 18

1.4.6 光线跟踪几何—反射和折射 18

1.5 图像平面中的插值性质 20

第2章 三维物体的表示和建模（1） 21