本书是反馈控制理论的初级教程。第1章介绍了反馈的基本概念，并用其与动力学的关系对反馈与控制的特征和要点进行了介绍；第2～5章介绍了反馈控制中涉及的信号和系统模型；第6章分析了反馈控制的稳定性、敏感性与鲁棒性；第7章重点分析了反馈；第8、9章介绍了控制子系统的结构与组成；第10章讲述了如何设计反馈控制器，使系统满足期望运行性能的同时还具有稳定性和抗干扰能力；第11、12章介绍了反馈控制在实际领域中的应用和益处。

第一章 绪论

1.1 反馈

1.2 方框图、系统、输入和输出

1.3关于方框图的更多介绍

1.4 反馈和动力学

1.5 系统、因果关系、平稳性和线性

1.6 模型

1.7 基本的控制回路

1.8 控制设计

1.9 本章小结

1.10 评论与后续阅读

第二章 类比方法

2.1 方法介绍和研究意义

2.2 信号及其图形表示

2.3 信号与模拟信号

2.4 系统举例

2.5 这些系统的例子具有怎样的相似性？

2.6 离散时间还是连续时间？

2.7 类比系统

2.8 综合式系统和分布式系统

2.9 振幅

2.10评论与深度阅读

第三章 反馈与控制

3.1 引言和研究目的

3.2 制造瓷砖

3.3 重力给料的灌溉系统

3.4 射电天文学天线的伺服设计

3.5简单自动控制

3.6 体内平衡

3.7社会系统

3.8 评论与拓展阅读

第四章 信号分析

4.1 引言和研究目的

4.2 信号与信号分类

4.3 信号变换

4.4 信号测量

4.5信号处理

4.6记录和重放

4.7 评论与拓展阅读

第五章 系统和模型

5.1 引言与目的

5.2 模型的分类

5.3 互联系统

5.4 简化假设

5.5 一些简单的系统

5.6线性系统

5.7 系统分析

5.8 线性系统的合成

5.9 线性系统的状态空间描述

5.10 对于离散时间系统的描述

第六章 稳定性、敏感性和鲁棒性

6.1 引言与目的

6.2一些例子

6.3 自治系统稳定性

6.4 线性自治系统

6.5 非线性系统：Lyapunov稳定性

6.6 非自治系统

6.7 平衡以外的知识

6.8 敏感度

第七章 反馈

7.1 引言与目的

7.2 内部反馈

7.3 反馈与模型不确定性

7.4 系统稳定性与调节

7.5 噪声反馈

7.6 两级自由度控制

7.7 反馈设计

7.8 讨论

7.9 评论与深度阅读

第八章 控制系统

8.1 引言与目的

8.2 信息流

8.3 控制目标

8.4 开环

8.5 闭环

8.6 其他控制结构

8.7 分布式和分级控制

8.8 集成过程和控制设计

8.9 评论与拓展阅读

第九章 控制子系统的组成

9.1 介绍和动机

9.2 传感器和数据采集系统

9.3 控制器

9.4 基于计算机的控制器

9.5 执行器

9.6 评论与拓展阅读

第十章 控制设计

10.1介绍和动机

10.2控制设计

10.3局部控制

10.4适应与学习

10.5管理

10.6最优化

10.7本章小结

10.8评论与拓展阅读

第十一章 控制的益处

11.1介绍

11.2医疗应用

11.3工业应用

11.4社会风险

11.5评论与拓展阅读

第十二章 展望

12.1介绍

12.2从模拟控制器到分布式联网控制

12.3从自动操作者到类人机器人

12.4控制中的人工智能

12.5系统和生物学

12.6评论与拓展阅读