本书主要围绕车辆的前后方向与侧向运动，特别是侧向运动，重点讲述用于提升其性能的技术成果。第1章主要讲述轮胎对于车辆运动性能的影响与提升。第2章主要讲述提升车辆运动性能的理论性解析手法。第3章主要基于实际观点，讲述一般的车辆运动性能及其提升技术。第4章主要讲述转向系统与车辆运动性能，第5章主要讲述悬架与车辆运动性能。第6章主要讲述近的4WS系统对车辆运动性能所带来的提升。第7章主要讲述新的利用驱动力及制动力的车辆运动控制。第8章主要讲述人车之间的运动。本书适合对汽车动力学感兴趣的技术人员及相关专业师生阅读使用。

序

前言

编辑的话

第1章　轮胎特性1

1.1　影响车辆运动性能的

轮胎特性1

1.1.1　轮胎坐标系1

1.1.2　决定轮胎尺寸的主要因素2

1.1.3　决定车辆姿态等的轮胎刚度3

1.1.4　支配车辆运动的线性区域特性4

1.1.5　支配车辆运动的非线性

区域特性4

1.1.6　影响主观评价的特性6

1.2　解析运动性能用轮胎模型6

1.2.1　必要条件6

1.2.2　模型的输入与输出7

1.2.3　线性区域的适用范围7

1.2.4　稳态模型与动态特性模型7

1.2.5　近年开发的模型8

1.3　模型的案例分析MagicFormula 9

1.3.1　MagicFormula的背景9

1.3.2　Pure模型9

1.3.3　复合输入模型11

1.3.4　模型系数决定步骤14

1.4　轮胎特性测量技术15

1.4.1　测量的试验条件15

1.4.2　轮胎力和力矩的测量17

1.4.3　前轮定位测量18

1.4.4　侧滑角和滑移比18

参考文献20

第2章　车辆的运动性能理论21

第3章　车辆的运动性能39

第5章　悬架与车辆的运动性能76

第6章　4WS系统与车辆运动性能104

第7章　驱动力及制动力控制与车辆

第8章　人－车系统的运动146