本书涵盖了巡航控制、自适应巡航控制、制动防抱系统、车道自动保持系统、高速公路自动行驶、横摆稳定性控制、发动机控制、被动悬架、主动悬架和半主动悬架、轮胎模型以及轮胎—路面参数识别。本书特别介绍了几种在文献中经常采用的轮胎模型。二版增加了十五章和十六章。十五章是侧倾动力学与侧翻预防，十六章是混合动力车。八章中有关电子稳定性控制也做了重要改进。随着汽车在全球范围内应用日广，发展能够更好地适应公路系统，更节能、更舒适、更安全，同时对环境的破坏达到小的交通体系就显得更加重要。为了达到这诸多方面的，甚至互相冲突的要求，现代汽车越来越倚重于综合应用传感器、调节器和反馈控制的电子控制系统。本书希望能够适合那些在汽车行业和大专院校里从事这类控制系统研究的工程师和专家们。同时这本书也希望能够适用于作为车辆动力学和控制方向的研究生教材。

２版译者序言

译者序言

序言

１章　概论１

１.１　驾驶人辅助系统１

　１.２　主动稳定性控制系统２

　１.３　平顺性３

　１.４　用于解决交通堵塞的技术４

　　１.４.１　自动化公路系统４

　　１.４.２　“交通友好”的自适应巡航系统５

　　１.４.３　窄型工勤车辆倾斜控制６

　１.４.４　智能交通系统（ＩＴＳ） ６

　１.５　排放和燃油经济性７

　１.５.１　混合动力汽车７

　１.５.２　燃料电池汽车８

　参考文献８

２章　车辆侧向动力学１１

３章　自动车道保持系统的转向控制３４

４章　车辆纵向动力学６４

５章　车辆纵向控制８１

６章　自适应巡航控制１０１

７章　车队的纵向控制１２１

８章　电子稳定性控制１４０

９章　汽油和柴油发动机的均值建模１６８

１０章　被动式汽车悬架的设计与分析１８６

１１章　主动悬架２０８

１２章　半主动悬架２２７

１３章　轮胎纵向力与侧向力２４６

１４章　公路车辆的轮胎－路面摩擦力测量２７４

１５章　侧倾动力学与侧翻预防２９５

１６章　油电混合动力汽车的动力学与控制３１８