我之前做伺服时是这样做的。在原点前装1个U型光眼，当回位过程中U型光眼感应到后。开始等待Z相脉冲（高

速计数通道）。一旦抓取到Z相脉冲后立即停止脉冲输出。因为电机转一圈只有一个Z相脉冲信号。所以即使U型

光眼位置装偏一点点也不影响原点位置。

其实这个方式适用于任何PLC做伺服原点。我用的就是国产的PLC。

1、最好用光电开关做近原点，原点信号，常用的都是OMRON EE-SX671、672等。

2、也可以只用一个做近原点检测，电机回原点时，到达近原点开关时停止，并反向旋转，离开近原点开关时就

是原点位置。回 原点时速度不要太快。

3、用PLC脉冲输出控制伺服、步进时，原点输入信号要接入PLC指定的输入点上。

直接用高速计数器来抓Z相脉冲。最好用PLC的X0来抓Z相。用当你回零的时候遇到近点开关置ON的一个辅助继电

器M值来代替ZRN指令中的近点信号，然后开始抓Z相脉冲，编码器是一圈一个Z相脉冲，你想抓第几个脉冲就在

几个Z相脉冲到达后，复位辅助继电器M值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也可以，因为编码

器始终要转一圈才有Z相脉冲。希望对你有用。Z相接线用集电极开路方式。私服驱动器书上有。

一般情况是设备总电源开关------稳压器。---->隔离变压器---------->滤波器--------->分支路电源开

关--------->接触器------->伺服驱动器。