在过去的几十年中，鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计，已忧为国内外研究的重要课。

1绪论

1.1控制系统设计与鲁棒性

1.2反馈控制理论的发展

1.3鲁棒控制理论研究的

2基础知识和基本概念

2.1状态空间模型和传递

2.2线性分式变换与HM

2.3灵敏度函数和补灵敏

2.4控制系统的稳定性

2.5李雅普诺夫方程

2.6哈密顿矩阵与黎卡提

2.7函数空间与H2和H∞范数

2.8稳定化控制器

2.9小增益定理

2.10鲁棒控制的LMI方法

3鲁棒控制问题

3.1非结构不确定性

3.2结构不确定性

3.3标准H∞控制

3.4标准控制问题的稳定

3.5一般鲁棒控制问题

4鲁棒稳定性理论

4.1不确定性系统的鲁棒

4.2插值问题与鲁棒稳定化

4.3二次稳定化控制

4.4参数空间稳定性分析

4.5鲁棒稳定性分析的LML方法

5LQ最优和鲁棒控制

6状态空间H∞控制理论

7鲁棒控制系统的μ分析和综合

8时滞系统的鲁棒控制

9分散鲁棒控制

10非线性系统鲁棒控制

11鲁棒控制理论的应用——线性二次型方法

12鲁棒控制理论的应用——H∞和μ方法

参考文献