舵机原理与控制舵机原理与控制舵机原理与控制

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什么是舵机： 舵机的相关原理与控制原理 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素 舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输 出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口舵机是一种位置角度伺服的驱动器，适用于 那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型遥控机器人 中已经使用得比较普遍舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达 工作原理： 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽 度为15ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出最后，电压差的正负输出到电机 驱动芯片决定电机的正反转当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动 当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做 开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的 舵机的控制： 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一 般为05ms25m......