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基于FPGA技术的手势识别控制型多功能机械臂系统

2018年01月07日 | 四字16*16点阵显示程序

2018-01-07 来源：eefocus

;显示字用查表法，不占内存，用四个16*16共阳LED点阵显示，
;效果：向上滚动显示字，每次四个，重复循环。
;R2：行扫描地址(从00-0FH)。
;R3：滚动显示时控制移动速度，也可控制静止显示的时间。
;************;
;中断入口程序;
;************;
;
ORG 0000H

LJMP    START
ORG     0003H
RETI
ORG     000BH
LJMP    INTT0
ORG     0013H
RETI
ORG     001BH
RETI
ORG     0023H
RETI
ORG     002BH
RETI
;
;************;
; 初始化程序 ;
;************;
;
;
;************;
;   主程序   ;
;************;
;
START:          MOV     20H,#00H             ;清标志,00H为1帧扫描结束标志
                MOV     A,#0FFH              ;端口初始化
                MOV     P1,A
                MOV     P2,A
                MOV     P3,A
                MOV     P0,A
                CLR     P1.6            ;串行寄存器打入输出端控制位
                MOV     TMOD,#01H       ;使用T0作16位定时器,行扫描用。
                MOV     TH0,#0FCH       ;1ms初值(12MHz)
                MOV     TL0,#18H
                MOV     SCON,#00H       ;串口0方式传送显示字节
                MOV     IE,#82H         ;T0中断允许,总中断允许
                MOV     SP,#70H
                LCALL   DIS1            ;显示准备，黑屏，1.5秒
MAIN:           MOV     DPTR,#TAB
                LCALL   MOVDISP         ;逐排显示，每次四字)
                MOV     DPTR,#TAB
                LCALL   MOVDISP1        ;滚动显示，每排四字)
                AJMP    MAIN
;
;
;********************;
; 四字逐排显示子程序 ;
;********************;
;每次四字移入移出显示方式，入口时定义好DPTR值
;
MOVDISP:        MOV     R1,#6           ;显示6排字,每排四字(R1=排数)
DISLOOP:        MOV     R3,#100         ;每排显示时间1.6*100=1.6S
DISMOV:         MOV     R2,#00H         ;第0行开始
                SETB    TR0             ;开扫描（每次一帧）
WAITMOV:        JBC     00H,DISMOV1     ;标志为1扫描一帧结束（16毫秒为1帧，每行1毫秒）
                AJMP    WAITMOV
DISMOV1:        DJNZ    R3,DISMOV       ;1帧重复显示（控制显示时间）
                MOV     A,#128          ;显示字指针移一排（每排4字*32=128）
                ADD     A,DPL           ;
                MOV     DPL,A
                MOV     A,#0
                ADDC    A,DPH
                MOV     DPH,A
                DEC     R1              ;R1为0，显示完
                MOV     A,R1
                JZ      MOVOUT          ;
                AJMP    DISLOOP         ;
MOVOUT:         RET                     ;移动显示结束
;
;********************;
; 四字滚动显示子程序 ;
;********************;
;每排四字向上移出显示方式，入口时定义好DPTR值
;
MOVDISP1:        MOV     R1,#255          ;向上移动显示6排字,每排四字(R1=排数*16)
DISLOOP1:        MOV     R3,#10          ;移动速度1.6*10=0.16S
DISMOV2:         MOV     R2,#00H         ;第0行开始
                 SETB    TR0             ;开扫描（每次一帧）
WAITMOV1:        JBC     00H,DISMOV3     ;标志为1扫描一帧结束（16毫秒为1帧，每行1毫秒）
                 AJMP    WAITMOV1
DISMOV3:         DJNZ    R3,DISMOV2      ;1帧重复显示（控制移动速度）
                 INC     DPTR            ;显示字指针移一行（二字节位置）
                 INC     DPTR
                 DEC     R1              ;R1为0，显示完
                 MOV     A,R1
                 JZ      MOVOUT1         ;
                 AJMP    DISLOOP1        ;
MOVOUT1:         RET                     ;移动显示结束
;
;
;*****************;
; 四个字显示子程序  ;
;*****************;
;静止显示表中某四个字
DIS1:           MOV     R3,#5AH         ;静止显示时间控制（16MS*#=1.6秒）
DIS11:          MOV     R2,#00H         ;一帧扫描初始值（行地址从00-0FH）
                MOV     DPTR,#TAB       ;取表首址
                SETB    TR0             ;开扫描（每次一帧）
WAIT11:         JBC     00H,DIS111      ;为1，扫描一帧结束
                AJMP    WAIT11
DIS111:         DJNZ    R3,DIS11
                RET
;
;
;************;
;  扫描程序  ;
;************;
;1MS传送一行，每行显示1毫秒,一次传送四个字的某行共8个字节.
;
INTT0:          PUSH    ACC
                MOV     TH0,#0FCH       ;1ms初值重装
                MOV     TL0,#18H
                MOV     A,#97           ;指向第四个字行右字节
                ADD     A,DPL
                MOV     DPL,A
                MOV     A,#0
                ADDC    A,DPH
                MOV     DPH,A
                MOV     A,#0
                MOVC     A,@A+DPTR      ;查表
                MOV     SBUF,A          ;串口0方式发送
WAIT:           JBC     TI,GO           ;等待发送完毕
                AJMP    WAIT            ;
GO:             MOV     A,DPL           ;指向第四个字行左字节
                SUBB    A,#1
                MOV     DPL,A
                MOV     A,DPH
                SUBB    A,#0
                MOV     DPH,A
                MOV     A,#0
                MOVC     A,@A+DPTR
                MOV     SBUF,A
WAIT1:          JBC     TI,GO1
                AJMP    WAIT1
;
GO1:            MOV     R0,#03H
MLOOP:          MOV     A,DPL           ;指向前三个字行右字节
                SUBB    A,#31
                MOV     DPL,A
                MOV     A,DPH
                SUBB    A,#0
                MOV     DPH,A
                MOV     A,#0
                MOVC     A,@A+DPTR      ;查表
                MOV     SBUF,A          ;串口0方式发送
WAIT2:          JBC     TI,GO2           ;等待发送完毕
                AJMP    WAIT2            ;
GO2:            MOV     A,DPL           ;指向前三个字行左字节
                SUBB    A,#1
                MOV     DPL,A
                MOV     A,DPH
                SUBB    A,#0
                MOV     DPH,A
                MOV     A,#0
                MOVC     A,@A+DPTR
                MOV     SBUF,A
WAIT3:          JBC     TI,GO3
                AJMP    WAIT3
GO3:            DJNZ    R0,MLOOP        ;执行三次
;
;
                SETB    P1.7            ;关行显示，准备涮新
                NOP                     ;串口寄存器数据稳定
                SETB    P1.6            ;产生上升沿，行数据打入输出端
                NOP                     ;
                NOP                     ;
                CLR     P1.6            ;恢复低电平
                MOV     A,R2            ;修改显示行地址
                ORL     A,#0F0H         ;修改显示行地址
                MOV     R2,A            ;修改显示行地址
                MOV     A,P1            ;修改显示行地址
                ORL     A,#0FH          ;修改显示行地址
                ANL     A,R2            ;修改显示行地址
                MOV     P1,A            ;修改完成
                CLR     P1.7            ;开行显示
                INC     R2              ;下一行扫描地址值
                INC     DPTR            ;
                INC     DPTR            ;下一行数据地址
                MOV     A,R2
                ANL     A,#0FH
                JNZ     GO4
                SETB    00H             ;R2为10H，现为末行扫描，置1帧结束标志
                MOV     A,DPL           ;指针修正为原帧初值
                SUBB    A,#32
                MOV     DPL,A
                MOV     A,DPH
                SUBB    A,#0
                MOV     DPH,A
                CLR     TR0             ;一帧扫描完，关扫描
GO4:            POP     ACC
                RETI                    ;退出
;
;
;***************;
;  扫描文字表   ;
;***************;
; 共五排字,每排四个字,前后为黑屏
TAB:    DB  0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH     ;黑屏
        DB  0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH
        DB  0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH     ;黑屏
        DB  0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH
        DB  0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH     ;黑屏
        DB  0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH
        DB  0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH     ;黑屏
        DB  0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH
        DB  0F7H,0DFH,0F9H,0CFH,0FBH,0BFH,0C0H,007H,0DEH,0F7H,0C0H,007H,0DEH,0F7H,0DEH,0F7H    ;--  文字:  单  --
        DB  0C0H,007H,0DEH,0F7H,0FEH,0FFH,000H,001H,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH
        DB  0FFH,0BFH,0EFH,0BFH,0EFH,0BFH,0EFH,0BBH,0E0H,001H,0EFH,0FFH,0EFH,0FFH,0EFH,0FFH    ;--  文字:  片  --
        DB  0E0H,00FH,0EFH,0EFH,0EFH,0EFH,0EFH,0EFH,0DFH,0EFH,0DFH,0EFH,0BFH,0EFH,07FH,0EFH
        DB  0EFH,0FFH,0EFH,007H,0EFH,077H,001H,077H,0EFH,077H,0EFH,077H,0C7H,077H,0CBH,077H    ;--  文字:  机  --
        DB  0ABH,077H,0AFH,077H,06EH,0F7H,0EEH,0F5H,0EDH,0F5H,0EDH,0F5H,0EBH,0F9H,0EFH,0FFH
        DB  0FFH,0FFH,0F0H,00FH,0F7H,0EFH,0F0H,00FH,0F7H,0EFH,0F0H,00FH,0FFH,0FFH,000H,001H    ;--  文字:  是  --
        DB  0FEH,0FFH,0F6H,0FFH,0F6H,007H,0F6H,0FFH,0EAH,0FFH,0DCH,0FFH,0BFH,001H,0FFH,0FFH
        ;
        DB  0FFH,0FFH,0C0H,003H,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH     ;--  文字:  工  --
        DB  0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,000H,001H,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH
        DB  0FBH,0BFH,0FBH,0BFH,0FBH,0BFH,0FBH,0BBH,0BBH,0B9H,0DBH,0B3H,0DBH,0B7H,0EBH,0AFH     ;--  文字:  业  --
        DB  0E3H,0AFH,0EBH,09FH,0FBH,0BFH,0FBH,0BFH,0FBH,0BBH,000H,001H,0FFH,0FFH,0FFH,0FFH
        DB  0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0DEH,0F7H,0C0H,003H,0DEH,0F7H,0DEH,0F7H,0DEH,0F7H,0DEH,0F7H     ;--  文字:  中  --
        DB  0DEH,0F7H,0C0H,007H,0DEH,0F7H,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH
        DB  0E0H,00FH,0EFH,0EFH,0E0H,00FH,0EFH,0EFH,0E0H,00FH,0FFH,0FFH,000H,001H,0DDH,0FFH    ;--  文字:  最  --
        DB  0C1H,003H,0DDH,077H,0C1H,0AFH,0DCH,0DFH,0C1H,0AFH,01DH,071H,0FCH,0FBH,0FDH,0FFH
        ;
        DB  0F7H,0DFH,0F7H,0DFH,080H,003H,0F7H,0DFH,0F0H,01FH,0F7H,0DFH,0F0H,01FH,0F7H,0DFH    ;--  文字:  基  --
        DB  000H,001H,0F7H,0DFH,0EEH,0E7H,0C0H,011H,03EH,0FBH,0FEH,0FFH,080H,003H,0FFH,0FFH
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        DB  0F6H,0EFH,0EEH,0E7H,0D0H,011H,03EH,0FBH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FEH,0FFH,0FFH,0FFH
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        DB  0BBH,0BBH,0BBH,09BH,0BBH,0DBH,0BBH,0FBH,083H,0FBH,0BBH,0D7H,0BFH,0EFH,0FFH,0FFH
        DB  0FEH,0FFH,0FFH,07FH,0C0H,003H,0DFH,0FFH,0DDH,0FFH,0DEH,0F7H,0CFH,073H,0D7H,037H   ;--  文字:  应  --
        DB  0DBH,06FH,0DBH,06FH,0D9H,0DFH,0BBH,0DFH,0BFH,0BFH,0A0H,001H,07FH,0FFH,0FFH,0FFH
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四字16*16点阵显示程序

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