2018年01月12日 | ADI:让概念飞一会儿，自动驾驶技术落地绕不开这些坎儿

最近很多业内人士的朋友圈想必被2018CES展上发布的具备L3等级自动驾驶技术的拜腾概念车以及丰田多功能自动驾驶概念车E-Palette刷屏了！经过对自动驾驶技术的深入研究和开发，多家汽车制造商开始推出明确定义的自动驾驶车辆策略。IHS Markit最新预测也显示，自动驾驶汽车的销售量将在未来22年内迅速增长，个人自动驾驶汽车最早将于2021年正式进入市场；到2040年自动驾驶汽车将达到新车销售量的四分之一以上。该预测显示全球自动驾驶汽车销售量将从2022年51000辆增长到2040年3300多万辆

                                                                        

2018 CES上出尽风头的两款自动驾驶概念车。
                                                                                                                            
自动驾驶市场前景这么好，发展路径是否会一片坦途呢？ADI的专家给出了冷静的思考和分析。ADI在汽车安全和自动驾驶领域长期耕耘，自动驾驶是ADI汽车事业部的重要策略和投资方向之一。ADI看来，如今整个汽车行业的转变，本质是从围绕着引擎动力系统转变为对车里面人的专注。现在的安全技术、健康技术、互联技术、自动驾驶技术都是围绕着人，而不是车的动力系统本身，这些对现在汽车差异化很重要。

自动驾驶技术绕不开的两个步骤

ADI公司汽车电子事业部大中华区市场总监许智斌指出，传统汽车厂商更趋向于通过技术的不断积累，场景的不断丰富，逐步从辅助驾驶过渡到半自动驾驶，进而最终实现无人驾驶；某些高科技公司则希望通过各种外部传感器实时采集海量数据，处理器经过数据分析然后根据机器学习长期积累的驾驶经验选择最优的解决方案，直接跨越到无人驾驶的阶段。

但是无论是哪种技术路线，都脱离不开感知及处理两个步骤，在未来的几年中，负责感知的各类车载传感、通信器件及负责处理的车载处理器仍然将是半导体厂商在汽车电子领域的重点投资及发展方向。另外，传感器的融合是目前比较缺失的技术，不少公司已经认识到了这一点，正在加快步伐，但还是还需要一定的时间。

许总还梳理了实现自动驾驶的关键因素：ADAS系统的成熟度，客户的接受程度以及相关政策法规的实施。

ADI会继续推广已经在客户端开发和量产的视觉ADAS处理器BF60x系列。24GHz车载雷达方面，ADI的2发4收方案与竞争对手相比拥有更好的距离、速度、角度分辨率及更高的测量范围，而且有着业内最低的功耗和极具竞争力的套片价格。

他补充道：“ 同时，根据国内客户的需求以及技术发展的趋势，在已有车载24GHz雷达芯片的基础上，继续加大对新的雷达芯片的投资，我们会继续发挥自己的传统技术优势，在生产工艺、功耗、性能及集成度等方面带来新的突破。

自动驾驶系统的雷达传感技术发展趋势

无人驾驶包含多种传感器和处理器，其中感知识别、地图等组件模块有望成为国产突破口。以目前ADAS系统产业链情况分析，可以判断未来感知识别、地图等组件模块等有望成为国产化突破口，而决策模块由于涉及到整车控制，技术门槛较高，预计仍会掌握在整车厂商及国际零部件巨头手中。

毫米波雷达与激光雷达融合依然会是未来无人驾驶中雷达技术的主流。雷达技术在远距离，天气恶劣等情况下将发挥巨大作用，配合视觉传感器，超声传感器，激光雷达等等，建立起成体系的传感器系统，各司其职，扬长避短，给到车辆和驾驶员正确的环境信息。ADI认为24GH在雷达在成本和开发难度上还是有优势的，会在中国等地区发挥应有的作用。五年后，可能会慢慢过渡到77GHz雷达。

ADI收购了Vescent Photonics 公司的固态激光波束转向技术，将进一步增强集成激光雷达系统的性能，克服目前庞大的机械式设备在可靠性、尺寸和成本等方面的诸多缺陷，这次收购巩固了ADI在汽车安全系统技术领域的重要地位。“从安全气囊和电子稳定控制应用中的惯性MEMS传感器，到24GHz和77GHz的汽车雷达，过去二十年，ADI的各类解决方案挽救了众多生命。现在，拥有这项创新技术，对于打造更紧凑、稳健的激光雷达系统，以及在全球所有新款车型中配备该项经济实用的安全功能将起到重要作用。” 许智斌指出

目前，ADAS系统必须依靠摄像头、毫米波雷达和激光雷达等一系列传感器技术，才能有效提供前向防撞预警、盲点监测、行人检测和自动驾驶等功能。摄像头广泛用于目标识别，毫米波雷达系统采用射频电磁波测距。激光雷达使用激光波束测距，同时也可以识别对象。扫描式激光雷达系统可检测道路上或附近的目标，并可覆盖毫米波雷达系统和摄像头的盲点区域。

ADI完整的雷达和视觉ADAS信号链助其获得全球主要汽车厂商的应用。

许总对于驾驶辅助中应用同样广泛的视觉传感技术的价值也表达了自己的看法。他认为视觉传感技术与雷达传感技术各有优缺点，短时间内无法相互取代，在成熟的ADAS系统中，多传感器融合是必然的,两者是相辅相成的：视觉技术可以用于提供路线偏差预警、安全车距预警、碰撞缓冲刹车系统、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能，但对于恶劣工况的鲁棒性较低。雷达传感技术可提供前/后停车帮助、安全车距预警、车道变换辅助、盲点检测、碰撞缓冲刹车系统、全速范围自适应巡航控制等功能，但目前成本较高。

中国公司未来的机会或机遇在哪里？

我们正处在一个非常好的、变化非常迅速的科技和产业变革时代。自动驾驶、新能源汽车等等，都会在今天和不远的将来给全球和中国的汽车产业带来翻天覆地的变化。ADI认为，相比于传统的底盘、发动机等传统汽车技术，自动驾驶更多的技术集中在电子领域，而且核心技术并没有被跨国车厂或Tier1所垄断。

很多技术对于全球来说都很新，是挑战也是机会。对于中国公司来说，机会大于挑战。因为大家站在了同一起跑线上。许智斌指出：“国家对自动驾驶和ADAS技术也有明确的鼓励和指导，这给了中国汽车生态链上的公司很多的机遇，特别是传感器软硬件设计，机器学习，传感器融合等等。而且国内新的ADAS企业总多，依托高校和科研院所的自由和经验，发展特别迅速。所以我们ADI有能力，非常乐观，而且愿意和中国的汽车玩家一起合作，全力支持中国企业开发ADAS相关产品，推进自动驾驶的发展和普及。”