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2018年01月30日 | MSP430单片机16 位定时器Timer_A 操作
2018-01-30 来源：eefocus
/**********（一）定时器A 比较模式*************/
int main( void )
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗
BCSCTL1 =CALBC1_1MHz; //设定DCO 为1MHZ
DCOCTL =CALBC1_1MHZ;
P1DIR |=BIT0; //LED 使能
TACTL=TASSEL1+TACLR; //定时器A 时钟源为SMCLK,并清TAR
CCTL0 |=CCIE; //CCR0 中断使能
CCR0 =50000; //计数值为50000 个SMCLK 周期
TACTL |=MC1; //启动定时器A 为连续计数模式
_BIS_SR(GIE+CPUOFF);
return 0;
}
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR //ccr0 中断服务
__interrupt void ta0_isr(void)
{
P1OUT ^=BIT0; //LED 翻转
CCR0 +=50000; //定时补偿
}
/**********（二）定时器A 捕获模式************/
volatile unsigned int cap_value; //存两次捕值之差
int main( void )
{
volatile unsigned int first_value,second_value,n;
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗
BCSCTL1 =CALBC1_8MHZ; //设定DCO 为1MHZ
DCOCTL =CALBC1_8MHZ;
BCSCTL1 |=DIVA_3; //ACLK 输入八分频
do //等待晶振稳定
{
IFG1 &=~OFIFG;
for(n=5000;n>0;n--);
} while(OFIFG&IFG1);
TACCTL2=CM1+CCIS_1+CAP; //捕获模式,捕获上升沿,捕获内部ACLK
TACTL=TASSEL_2+MC_2+TACLR; //定时器时钟源为SMCLK,启动连续计数,清TAR
TACCTL2 &=~CCIFG; //清CCR2 的标志位
while(!(CCIFG&TACCTL2)); //查CCR2 标志位
first_value=TACCR2; //第一个捕获值存入first_value
TACCTL2 &=~CCIFG; //清CCR2 的标志位
while(!(CCIFG&TACCTL2)); //查CCR2 标志位
second_value=TACCR2; //第二个捕获值存入second_value
TACCTL2 &=~CCIFG; //清CCR2 的标志位
TACCTL2 &=~MC1; //关定时器A
cap_value=(second_value-first_value);
return 0;
}
/************（三）定时器PWM 输出程序*****************/
int main( void )
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗
BCSCTL1 =CALBC1_1MHZ; //设定DCO 为1MHZ
DCOCTL =CALBC1_1MHZ;
TACTL=TASSEL1+TAR; //SMCLK 为时钟源,清TAR
CCR0=512; //设定PWM 周期
CCTL1 |=OUTMOD_7; //CCR1 输出为reset/set 模式
CCR1=384; //CCR1 的PWM 占空比设定
CCTL2 |=OUTMOD_7; //CCR2 输出为reset/set 模式
CCR2=128; //CCR2 的PWM 占空比设定
P1SEL |=BIT2+BIT3; //TA1,TA2 输出功能
P1DIR |=BIT2+BIT3;
TACTL |=MC0; //启动定时器A 增计数模式
_BIS_SR(CPUOFF);
return 0;
}
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