历史上的今天
今天是:2025年03月05日(星期三)
2018年03月05日 | 科研人员从昆虫获取灵感设计仿生机器人
2018-03-05 来源:ofweek
英国曼彻斯特大学日前发布消息说,该校科研人员正根据跳蛛、蜜蜂的生物特性来设计微型仿生机器人,未来这些吸收了昆虫属性的机器人能为工业等领域带来新的技术变革。
曼彻斯特大学学者穆斯塔法·纳巴维领衔的一个团队正开发蜘蛛机器人,这种机器人能够模仿一种北美东部较常见跳蛛的强悍弹跳能力。这种跳蛛从一个点弹跳出去的距离能够达到身体长度的6倍以上,远超人类。
据纳巴维介绍,他们在实验室中利用高速摄像机记录了跳蛛跳跃不同距离和高度的每一个细节,收集了大量数据用于设计微型仿生机器人原型,让它们模仿跳蛛的跳跃。
他说,如果未来能够完善这种机器蜘蛛的性能,就可以把它们应用在复杂的工程技术以及制造过程中,它们还能被部署到未知环境中执行不同任务。
此外,团队还在探索研发一种模仿蜜蜂的机器人,能够实现自主飞行,相关技术可用于提升当前飞行器的空气动力性能。这类蜜蜂机器人未来甚至能够协助蜜蜂进行各种作物和花朵的授粉。
史海拾趣
|
摘 要:随着科技的不断向前发展,汽车电子化程度也越来越高,半导体技术也随之崛起。本文详尽的描述了硅技术的进步,微控制器在汽车应用上的发展以及硅产品在汽车网络所发挥的巨大潜力。最后作者希望汽车制造商和半导体生产商能够密切合作为 ...… 查看全部问答> |
|
湘潭钢铁集团公司(以下简称湘钢)煤气调度系统在改造前使用的都是 型淘汰仪表,截至改造前安装的 /0 块仪表因!电缆等原因已全部瘫痪。“六五”以来湘钢经过几次大的改造煤气用户大量增加,煤气测量点由原来的 12 多点已增至近/22 点,显然现有的煤 ...… 查看全部问答> |
|
sysAuxClkRateSet(int rate)函数中,rate只能设成(2,4,8,16,32,64,128,..,1024等等),我想精确定时到1ms或5ms、10ms该怎么办,或者有其它方法吗,请大家帮忙!… 查看全部问答> |
|
圈圈前面几个STM32的程序是直接拿例子来改的,但我们总不能每次都拿别人的例子来改吧?我们要学会如何自己来创建一个属于自己的IAR工程。 首先启动IAR开发环境。如果你的设置是在启动时出现Em ...… 查看全部问答> |
|
首先是@dontium 。共同讨论C2000系列中的CLA的一个计算方法。 图片截取自网络。其中第一项是比例项,第二项是积分项,第三项是微分项。对应的系数是kp,ki,kd。然后根据这个表达式的恒等变换可以得到最后一个表达式。如果计算第一个表达式。每次 ...… 查看全部问答> |




