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2018年03月24日 | 霍金对无人驾驶的预言可不可信？这值得了解

2018-03-24 来源：互联网

霍金离世，他给汽车业留下了什么?

现代宇宙学最闪耀的一颗恒星陨落了。

英国当地时间2018年3月14日凌晨3时46分，史蒂芬·霍金(Stephen Hawking)去世，享年76岁。

作为物理学家，霍金的主要研究领域是宇宙论和黑洞，他证明了广义相对论的奇性定理和黑洞面积定理，提出了黑洞蒸发理论和无边界宇宙模型。此外，他还撰写了不少宇宙学科普著作，其中最著名的当数《时间简史》，它让不少人从此爱上宇宙星空。

抛开霍金在物理学上取得的成就，他的另一个身份是，全世界最著名的渐冻症患者。21岁以后的人生，霍金始终与这种病症相伴。全身瘫痪，不能言语，被束缚在轮椅上，但他心怀宇宙星辰，“对于我来说，我自身的残疾并没有阻挡我成为一个阅历丰富、精神充实的人”。

在他生命的最后几年，霍金非常关注前沿科技比如人工智能的发展对人类的影响。他提出，强大的人工智能的崛起，要么是人类历史上最好的事，要么是最糟的。

他在一次采访中说到，“我不认为人工智能的进化必然是良性的。一旦机器人达到能够自我进化的关键阶段，我们无法预测它们的目标是否与人类相同。人工智能可能比人类进化速度更快，我们需要确保人工智能的设计符合道德伦理规范，保障措施到位。”

在对人工智能的担忧中，他不止一次提到过无人驾驶。他认为，最有可能成为人类伙伴的人工智能就是数字助理和无人驾驶汽车，将来它们可能成为人类的终结者。

2017年4月，在北京国家会议中心举行的全球移动互联网大会(GMIC)上，霍金通过视频发表开幕演讲《让人工智能造福人类及其赖以生存的家园》。

他表示，对人工智能短期的担忧在无人驾驶、智能的致命性自主武器、人工智能可以解读大量监控数据以及取代工作岗位带来经济影响等方面，长期的担忧则是人工智能系统失控的潜在风险以及超级智能的崛起。

对于无人驾驶的担忧，他还解释到，“比如，在紧急情况下，一辆无人驾驶汽车不得不在小风险的大事故和大概率的小事故之间进行选择。”

霍金关于人工智能的担忧不仅仅停留在口头，还付诸行动。2015年1月，霍金与和特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)等其他人工智能专家签署了一份题目为《应优先研究强大而有益的人工智能》的公开信，意在让人工智能的研发人员更关注人工智能安全。

尽管因为担忧人工智能的发展，霍金与马斯克双双获颁2015年“卢德奖”(该奖专门颁发给试图阻碍技术创新的人)，但他们对人工智能的担忧并非杞人忧天。

目前，无人驾驶汽车技术的研发正如火如荼地开展，谷歌、特斯拉、英特尔、英伟达、腾讯、百度等巨头在这一领域纷纷投入重金。

同时，不少国家也开始无人驾驶相关法律法规的研究和制定。比如，2017年9月，美国就通过了全球首部无人驾驶汽车法案，旨在加速自动驾驶汽车进入市场。截至目前，北京、上海也已经相继出台自动驾驶路测管理办法，允许无人车上路测试。

而且，已经有不少无人驾驶汽车商用化项目落地。据波士顿咨询公司预计，到2035年，全球无人驾驶汽车的销量将达1200万辆，到2050年，市场规模将超过40万亿元。

无人驾驶是一种看得见的趋势，但霍金关于无人驾驶的担忧的确是存在的。

如何化解这种担忧?或许我们根本无法化解，但在担忧中前行这不就是人类的使命吗?

霍金所言的好奇心是引领人类前行的第三动力，除了恐惧和懒惰，就是好奇心，没有好奇心引领，人活着或许就没有意义。

霍金无人驾驶

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1. STM32如何与四线电阻触摸屏连接？

回答：STM32与四线电阻触摸屏的连接主要通过STM32的GPIO口实现。通常，STM32的多个GPIO口会分别连接到四线电阻触摸屏的X+、X-、Y+、Y-四个引脚。这些引脚用于驱动和检测触摸屏上的触摸动作。

2. 如何在STM32上配置GPIO以支持四线电阻触摸屏？

回答：在STM32上配置GPIO以支持四线电阻触摸屏时，需要将相应的GPIO口配置为模拟输出（用于驱动触摸屏）或模拟输入（用于读取触摸屏上的电压信号）。此外，还需要配置中断引脚来检测触摸屏是否被触摸。具体的配置步骤包括设置GPIO的模式（如推挽输出、上拉输入等）、速度以及是否启用中断等。

3. 如何使用STM32读取四线电阻触摸屏的坐标值？

回答：读取四线电阻触摸屏的坐标值通常涉及两步操作：首先，通过驱动触摸屏的X+或Y+引脚为高电平，并同时保持对应的X-或Y-引脚为低电平，以在触摸屏上形成电压梯度；然后，使用ADC（模数转换器）读取另一侧的X+或Y+引脚上的电压值。根据读取到的电压值与参考电压的比例关系，可以计算出触摸点的X或Y坐标。为了获得更准确的坐标值，通常需要进行多次读取并取平均值。

4. 是否需要外部控制芯片来实现STM32与四线电阻触摸屏的接口？

回答：不一定需要外部控制芯片。STM32的GPIO口和ADC功能已经足够强大，可以直接与四线电阻触摸屏接口。然而，在某些情况下，为了简化电路设计或提高触摸检测的精度和稳定性，可能会使用如XPT2046这样的专用触摸屏控制芯片。这些芯片内部集成了A/D转换器和触摸屏控制逻辑，可以通过SPI等接口与STM32通信，从而简化软件设计。

5. 如何进行触摸屏的校准？

回答：触摸屏的校准是为了确保触摸点与实际屏幕坐标之间的准确对应。通常，在触摸屏首次使用或更换后需要进行校准。校准过程包括在触摸屏上选择几个已知的点（如屏幕的四个角），然后记录这些点对应的ADC值。通过计算这些点的ADC值与实际屏幕坐标之间的关系，可以得到校准参数（如缩放因子和偏移量）。在后续的触摸检测中，可以使用这些校准参数将ADC值转换为实际的屏幕坐标。

6. STM32与四线电阻触摸屏接口电路中的常见问题有哪些？

回答：STM32与四线电阻触摸屏接口电路中的常见问题可能包括：

触摸屏无响应：可能是由于GPIO配置错误、ADC配置不当或触摸屏硬件故障等原因导致。
坐标偏移：可能是由于触摸屏未正确校准或校准参数设置错误导致。
触摸点跳动：可能是由于触摸屏表面有污渍、静电干扰或ADC采样不稳定等原因导致。

解决这些问题的方法通常包括检查GPIO和ADC的配置、重新校准触摸屏以及清洁触摸屏表面等。如果问题依然存在，可能需要检查触摸屏硬件是否损坏。

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对于光控电子鸟电路，网友们可能会提出一系列问题，这些问题可能涉及到电路的工作原理、设计细节、故障排查以及改进方法等方面。以下是一些可能的问题及回答：

一、工作原理相关问题

问题：光控电子鸟是如何实现光控功能的？
回答：光控电子鸟通过光敏元件（如光敏二极管或光敏电阻器）来实现光控功能。当光线照射到光敏元件上时，其电阻值会发生变化，进而影响电路中的电流和电压，从而控制振荡器的振荡频率，使扬声器发出不同频率的声音来模拟鸟鸣声。
问题：自激振荡器在光控电子鸟中起什么作用？
回答：自激振荡器在光控电子鸟中起到产生声音信号的作用。它由晶体管、电容器和电阻器等元件组成，通过R、C的充放电过程模拟鸟儿的鸣叫声。当光敏元件感受到光线变化时，会改变振荡器的振荡频率，从而改变鸟鸣声的特性。

二、设计细节相关问题

问题：如何选择合适的光敏元件？
回答：选择合适的光敏元件需要考虑其灵敏度、光谱响应范围以及工作环境等因素。对于光控电子鸟来说，一般选择灵敏度高、光谱响应范围与自然光相近的光敏二极管或光敏电阻器。
问题：电路中的电容器和电阻器应该如何选择？
回答：电容器和电阻器的选择需要根据电路的具体要求和性能参数来确定。例如，电容器的选择需要考虑其容量、耐压值以及工作频率等因素；电阻器的选择则需要考虑其阻值、功率以及稳定性等因素。在光控电子鸟电路中，一般选用金属膜电阻器和独石电容器等高质量元件。

三、故障排查相关问题

问题：如果光控电子鸟不发声怎么办？
回答：如果光控电子鸟不发声，首先需要检查电源是否正常供电；其次检查光敏元件是否损坏或连接不良；最后检查振荡器电路是否工作正常。可以使用万用表等工具进行逐步排查和测试。
问题：声音失真或杂音大怎么办？
回答：声音失真或杂音大可能是由于电路中的元件老化、接触不良或设计不合理等原因造成的。可以尝试更换损坏的元件、重新连接电路或调整电路设计等方法来解决问题。

四、改进方法相关问题

问题：如何改进光控电子鸟的声音效果？
回答：改进光控电子鸟的声音效果可以从多个方面入手。例如，可以优化振荡器电路的设计，调整电容器和电阻器的参数以改变声音的特性；可以增加声音处理电路，如滤波器、放大器等，来增强声音的清晰度和响度；还可以采用数字控制技术来实现更复杂的声音效果。
问题：如何增加光控电子鸟的智能化程度？
回答：增加光控电子鸟的智能化程度可以通过引入微控制器等智能芯片来实现。微控制器可以根据光敏元件的信号和预设的程序来控制振荡器的振荡频率和声音特性，实现更复杂的声音效果和功能。同时，还可以加入传感器、无线通信模块等元件来扩展光控电子鸟的功能和应用范围。

以上是一些可能的问题及回答，希望能对网友们有所帮助。

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深圳市长运通光电技术有限公司（简称长运通或CYT）成立于2003年11月，总部设在深圳这座充满创新活力的城市。公司从最初只有几名员工的初创团队，逐步发展成为在电源管理IC和LED光源领域具有影响力的企业。长运通在初创阶段就明确了自身的市场定位，致力于为客户提供高品质的电源解决方案和LED照明产品。通过不断努力，公司逐渐在市场上建立了良好的口碑。