2018年03月26日 | 7个摄像头+前置雷达+激光雷达，为何还出现Uber自动驾驶事故！

2018-03-26

事件背景：Uber自动驾驶汽车在美国发生一起严重事故，一辆自动驾驶车在亚利桑那州坦佩（Tempe）的一个十字路口将一名骑行者撞死。警方证实，在此次事故中死亡的是49岁的伊莱恩·赫茨伯格（Elaine Herzberg），事故发生期间这辆汽车正在以无人驾驶的模式行驶，但有一名司机在车内以保安全。

对此Uber表示，汽车未经人为干预自主行驶的公里数并不能作为衡量汽车总体安全性的标准，它只是一种跟踪系统改进的方法。Uber认为，不同公司可能会以各种方式定义不同的干预措施，结果可能是随机的，这取决于汽车的测试地点和测试方式，比如有的在空旷的高速公路，而有的是在拥挤的街道。

Uber一位发言人称，“我们相信，科技有能力使交通安全比以往任何时候都更好，我们认识到，公司有责任为我们社区的安全做出贡献。因此，当我们开发自动驾驶技术时，安全是我们每一步的首要考虑因素。”

不可否认，自动驾驶一致被认为是改善未来交通状况的一剂良药，但在这个“美好愿景”100%达成之前，眼下的自动驾驶依然是个刚出世的婴儿，还很莽撞，很懵懂，需要不断的迭代、改善，才能成为终极状态（零事故、零伤亡）的自动驾驶。

当我们站在自动驾驶技术的角度仔细分析Uber的这次事故，可能会有新的发现。Uber这辆事故自动驾驶汽车的具体信息已经对外公示。7个摄像头、1个64线激光雷达、多个前置雷达，这样的传感器系统也是自动驾驶汽车中比较完备的体系，理论上是完全可以检测到行人的。主要有几个特性：

1、自动驾驶汽车上主流的激光雷达可以实时建立出车辆周围的3D影像，可以获得极高的角度、距离和速度分辨率，精度极高；

2、当传感器检测到行人后，要将信息交付到车辆的中央处理器进行处理，通过一定的算法，来控制车辆进行下一步动作。

从两点来看，整个过程和司机决策控制一样，而这套算法也是自动驾驶系统中的核心部分。

就如平常开车时，遇到前面的行人还会思考“他在朝哪走”“这个速度会不会撞上他”。而这一套逻辑对于无人车来说却很繁杂。所以预测障碍物的活动路径，对于无人车来说依旧是难事。

另有资料显示，Uber自动驾驶汽车的安全性并不理想。路测的Uber无人车，平均每0.8英里就要人工干预一次。每2公里就会出现一次猛踩油门或猛打方向的危险控制，这似乎也为这次事件埋下了伏笔。和Waymo、通用旗下的Crusice相比，这样的成绩并不乐观。

对Uber事故，行业是怎么看待的呢？

创新工场董事长兼首席执行官李开复发微博评论称：“Uber 的无人驾驶在美国凤凰城撞死了一位行人。报道说车速为64公里，并未减速。Uber暂停了北美无人驾驶的测试，对死者表示哀悼，称立即调查原因。无人驾驶公司纷纷选择凤凰城测试车，因为那里天气好，居民不多，道路和路况简单，但还是这么快就出事了。凤凰城会不会为此拒绝继续做无人驾驶的测车地呢？ ”

业内专家指出，在这次事故中，Uber自动驾驶系统中的每一个组件，可能都没有发挥作用，其中包括车顶的激光雷达、普通雷达，以及视觉识别马路上行人和物体的逻辑系统，此外还有驱动刹车的通信管道，以及车辆的自动刹车系统。

个人认为在这种技术不成熟时期、无人驾驶车辆必须在特定的道路上行驶、确保是没有任何行人的前提下、关于这辆无人驾驶汽车上路请问有相关政府部门的手续吗？生命不是拿来开玩笑的。关于这个测评司机是否有责任、难道他不晓得刹车吗？即使官方刻意避嫌、但逃避不了法律责任。

摄像头激光雷达 Uber 自动驾驶

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