2018年04月15日 | RT-Thread 串口DMA使用笔记--STM32F207

RT-Thread学习笔记八

                           --------USART DMA方式发送
老规矩，首先说一下我的配置
STM32F207IGT6   MDK   RTT 1.1.0 

使用UART2作为finsh组件，UART3作为串口输出
/* register uart2 */
rt_hw_serial_register(&uart2_device,"uart2",RT_DEVICE_FLAG_RDWR| RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_STREAM,&uart2);
配置成中断接收，数据流发送。

/* register uart3 */
rt_hw_serial_register(&uart3_device,"uart3",RT_DEVICE_FLAG_RDWR| RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX,&uart3);
配置成中断接收，DMA发送

相信大家已经能够正常使用finsh组件了，所以小弟就不献丑了，呵呵！
shaolin前辈写的finsh的使用
连接1

rt-thread下的串口驱动程序分析
连接2
主要写一下UART3 使用DMA发送
#ifdef RT_USING_UART3
struct stm32_serial_int_rx uart3_int_rx;
struct stm32_serial_dma_tx uart3_dma_tx;
struct stm32_serial_device uart3 =
{
        USART3,
        &uart3_int_rx,
        &uart3_dma_tx
};
struct rt_device uart3_device;
#endif

我仍然按照usart.c中rt_hw_usart_init()的顺序进行分析

/************************************ ******************************/
首先时钟配置RCC_Configuration();
#ifdef RT_USING_UART3
        /* Enable USART3 and GPIOC clocks */
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(UART3_APBPeriph_GPIOX, ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APBPeriph_UART3, ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_APBPeriph_UART3_DMA,ENABLE);        
#endif
配置参数时都采用宏定义，如UART3_APBPeriph_GPIOX，RCC_APBPeriph_UART3，之所以不直接采用ST官方的参数，是因为这样不仅方便以后程序的移植，而且不容易出错。

#define UART3_GPIO_RX                GPIO_Pin_11
#define UART3_GPIO_TX                GPIO_Pin_10
#define UART3_GPIO                        GPIOC
#define UART3_APBPeriph_GPIOX        RCC_AHB1Periph_GPIOC
#define UART3_TX_PinSource GPIO_PinSource10
#define UART3_RX_PinSource GPIO_PinSource11
#define RCC_APBPeriph_UART3        RCC_APB1Periph_USART3
#define RCC_APBPeriph_UART3_DMA RCC_AHB1Periph_DMA1
#define UART3_TX_DMAy_Streamx DMA1_Stream3
#define UART3_TX_DMA_Channel DMA_Channel_4
#define UART3_TX_DMA_IRQHandler DMA1_Stream3_IRQn
#define UART3_TX_DMA_FLAG_TCIF DMA_FLAG_TCIF3
//#define UART3_RX_DMAy_Streamx DMA1_Stream1
//#define UART3_RX_DMA_Channel DMA_Channel_4

/************************************ ******************************/
然后进行管脚配置GPIO_Configuration();
#ifdef RT_USING_UART3
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;        
        GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=UART3_GPIO_TX;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(UART3_GPIO,&GPIO_InitStruct);
        
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=UART3_GPIO_RX;        
        GPIO_Init(UART3_GPIO,&GPIO_InitStruct);
        
        GPIO_PinAFConfig(UART3_GPIO, UART3_TX_PinSource, GPIO_AF_USART3);
        GPIO_PinAFConfig(UART3_GPIO, UART3_RX_PinSource, GPIO_AF_USART3);
#endif

/************************************ ******************************/
接着中断配置NVIC_Configuration();
#ifdef RT_USING_UART3
        /* Enable the USART3 Interrupt */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        
        /* Enable the DMA1 Stream4 Interrupt */
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART3_TX_DMA_IRQHandler;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
#endif

这里需要注意说明的是STM32F2系列和STM32F1系列的DMA配置有些不同，F1系列配置时要注意DMAy_Channelx,F2系列用了另外一个名字DMAy_Streamx
DMAy_Channelx,:        where y can be 1 or 2 to select the DMA and x can be 1 to 7 for DMA1 and 1 to 5 for DMA2 to select the DMA Channel.

DMAy_Streamx,:        where y can be 1 or 2 to select the DMA and x can be 0 to 7 to select the DMA Stream

关于STM32F207的DMA有篇博客写的比较详细，大家可以参考一下。
连接3


/************************************ ******************************/
然后配置DMADMA_Configuration();
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
        
DMA_InitStructure.DMA_Channel = UART3_TX_DMA_Channel;         
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; /* Specifies whether the Peripheral address register should be incremented or not */
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; /* Specifies whether the memory address register should be incremented or not */
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; 
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; 
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; 
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; 
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; 
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; 
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; 
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; 
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; 
        
        DMA_DeInit(UART3_TX_DMAy_Streamx);
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART3_DR_Base; 
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)0;   
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;         
        DMA_Init(UART3_TX_DMAy_Streamx,&DMA_InitStructure);
//        DMA_Cmd(UART3_TX_DMAy_Streamx, ENABLE);/* move to rt_serial_enable_dma() by RTT */
        
        DMA_ITConfig(UART3_TX_DMAy_Streamx, DMA_IT_TC | DMA_IT_TE, ENABLE);
        DMA_ClearFlag(UART3_TX_DMAy_Streamx, UART3_TX_DMA_FLAG_TCIF);

/************************************ ******************************/
最后进行UART的配置
#ifdef RT_USING_UART3
        USART_DeInit(USART3);
        USART_InitStructure.USART_BaudRate            = 19200;
        USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
        USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity            = USART_Parity_No ;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowContro=USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_M = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

        USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

        uart3_dma_tx.dma_channel= UART3_TX_DMAy_Streamx;
        
        /* register uart3 */
        rt_hw_serial_register(&uart3_device, "uart3",
                RT_DEVICE_FLAG_RDWR|RT_DEVICE_FLAG_INT_RX|RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX,&uart3);
                
        /* Enable USART3 DMA Tx request */
        USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Tx , ENABLE);        

        /* enable interrupt */
        USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
        
        USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_TXE);
#endif

uart3_dma_tx.dma_channel= UART3_TX_DMAy_Streamx;这条语句一定要当心，这里不是配置dma_channel，因为在seria.c中rt_serial_enable_dma（）进行DMA的使能和失能
例如DMA_Cmd(dma_channel, ENABLE);
但是st的F2系列的库函数中DMA配置的是Stream，而不是channel
DMA_Cmd(DMA_Stream_TypeDef* DMAy_Streamx, FunctionalState NewState)

到这里UART3的初始化就OK了，再进入中断函数stm32f2xx_it.c配置

/*********************DMA中断******************************/
#define UART3_TX_DMAy_Streamx DMA1_Stream3
#define UART3_TX_DMA_IT_TCIF DMA_IT_TCIF3
#define UART3_TX_DMA_IT_TEIF DMA_IT_TCIF3
#define UART3_TX_DMA_FLAG_TCIF DMA_FLAG_TCIF3
#define UART3_TX_DMA_FLAG_TEIF DMA_FLAG_TCIF3
void DMA1_Stream3_IRQHandler(void)
{
#ifdef RT_USING_UART3
    extern struct rt_device uart3_device;
          extern void rt_hw_serial_dma_tx_isr(struct rt_device *device);

    /* enter interrupt */
    rt_interrupt_enter();

    if(DMA_GetITStatus(UART3_TX_DMAy_Streamx,UART3_TX_DMA_IT_TCIF))
    {
      /* transmission complete, invoke serial dma tx isr */
      rt_hw_serial_dma_tx_isr(&uart3_device);
    }
    /* clear DMA flag */
    DMA_ClearFlag(UART3_TX_DMAy_Streamx,DMA_FLAG_TCIF3 | UART3_TX_DMA_FLAG_TEIF);

    /* leave interrupt */
    rt_interrupt_leave();
#endif
}

在中断函数中，大家一定要注意DMA_GetITStatus() 和 DMA_GetFLAGStatus(),不能混淆了，我就吃过亏。一旦弄错了，DMA中断程序不正常，就导致了DMA只能发送一次。

在APPTask.c中创建了一个任务，进行发送。


void usart_tx_thread_entry(void *p)
{
        char tx_buf[]="hello pc!\r\n";
        u8 datalen;
        while(1)
        {
                datalen = strlen(tx_buf);
                dev_uart3->write(dev_uart3,0,tx_buf,datalen);
                rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND*2);
        }
        
}
串口输出


因为我刚接触RTT系统，所以会有很多考虑不周全的方面，请大家指出，呵呵！2013.1.6
因为我不能发连接，所以文中提到连接地方到放到了附件pdf中