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2018年04月17日 | STM32中SYSTICK定时器、端口复用和重映射
2018-04-17 来源：eefocus
第一部分STM32SYSTICK定时器：
systick 定时器按照字面意思就知道是一个简单的定时器，主要用来做延时，以避免MCU的资源浪费。
它是一个24位的倒置计数器，倒置的意思就是从最大数字递减到0，SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常，即用于中断系统。
systick有四个寄存器分别如下：
1、CTRL SysTick 控制和状态寄存器 LOAD ：主要用于使能 systick定时器，异常请求，选择内部还是外部时钟，计数是否为零标志位
2、SysTick 自动重装载除值寄存器 ：就是存放计数递减到零以后所自动装载的值。
3、VAL SysTick 当前值寄存器 CALIB ：按照意思就可知是当前计数的值，对它写入则会清零该数值，并且把CTRL中计数是否为零的标志位也清零。
4、SysTick 校准值寄存器：一般不用
A、固件库中的Systick相关函数：
SysTick_CLKSourceConfig() //Systick时钟源选择 misc.c文件中
SysTick_Config(uint32_tticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断
//core_cm3.h/core_cm4.h文件中
B、Systick中断服务函数：
void SysTick_Handler(void);
第二部分：端口复用和重映射
端口复用的官方解释为：
STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。
粗俗解释：就是一个端口可以有很多功能，就叫端口复用。
端口映射的解释可以理解为，一个端口根据地址的计算方式转移到另外一个端口。
史海拾趣
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