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2018年04月22日 | 微软布局自动驾驶技术,没有车队也可以这么干

2018-04-22 来源:eefocus

全球市值最高的三家科技公司,已经有两家公司有了自己的自动驾驶车队,在美国进行路测。老大Alphabet的子公司Waymo,已经成为了自动驾驶的佼佼者;老二苹果在2015年也静悄悄地开始了自动驾驶技术的研发,目前车队已经有45辆测试车;而老三微软,没有自己的测试车队,似乎离这场竞争很远。

 

微软做了什么?

微软最直接的自动驾驶项目,并不是官方成立的。2017年1月,微软内部深度学习和机器人社区中的几名员工,因为一门自动驾驶在线课程而聚到了一起。一拍即合的他们,组成一个名为Road Runner自动驾驶项目团队。

 

不过,这个团队,更像一个兴趣小组,他们没有资金,买不起用于实验的车。一开始,他们用的是遥控车,在遥控车上加上了自动驾驶的功能。但是,遥控车太小了,也经不起真实道路的折腾。最后,他们决定结束这种贫穷心酸的测试,改用模拟仿真的环境测试他们的自动驾驶算法。

 

他们使用的模拟器,是微软的开源平台AirSim。AirSim最初只是用于无人机研究,但与Road Runner合作之后,2017年11月,AirSim就宣布平台升级,覆盖了汽车模拟器。

 

AirSim拥有一个非常详细的3D城市环境,其包含多种多样的动态情景,比如交通灯、停车场、湖、建筑工地等等。用户可以在社区的不同环境中测试系统,比如市中心、近郊地区、植被覆盖区和工业区域。开发者可以使用有AirSim帮助的Microsoft Cognitive Toolkit (CNTK,微软认知工具包)?来做深度增强学习。

 

Road Rnner的特点是,是通过制作虚拟的碰撞,让AI不断地去碰撞,从而学会安全的驾驶。他们的系统已经获得了大量的,现实中难以测试到的数据。

 

不过,由于是一个实验性项目,Road Runner应该不会变成商业化项目,但微软未来可能会推广他们的系统,令其成为汽车软件中的重要一员。

 

打辅助路线

在2017年,微软的商务拓展负责人Peggy Johnson公开表态不会研发自动驾驶车,而是继续开发汽车软件。“我们不会研发自己的自动驾驶车辆,但我们希望能够帮助自动驾驶车辆和辅助驾驶。”这是微软的立场,不过,这样的路线,微软是否能够让微软也能分得自动驾驶的一杯羹呢?

 

让我们先来看看数据,根据Statista的数据,微软Windows车载操作系统2017年的市场占有率为15.8%,居全球第三,但是未来有下降的趋势,并且可能会被QNX和Linux蚕食。这种趋势,对于微软的“辅助”路线来说,非常不利。另外,深度学习的研究主要是在Linux操作系统上构建的,而且微软的CNTK深度学习框架也不像TensorFlow、torch、Chainer这么流行。

 

 

除了车载操作系统,微软还有一个叫做Connected Vehicle的车联网平台,提供包括通信、车载娱乐、实时路况、高级导航等服务。丰田和印度打车企业Ola已经与微软在车联网方面达成了合作。但除此之外,雷锋网并没有发现微软有更多的合作伙伴。

 

其实,尽管微软在软件上付出了很多努力,由于历史原因,微软在这方面有点人才短缺。在深度学习还没有像今天如此火热的时候,微软研究院是人才争相进入的公司,因此微软招聘的,更多的是有丰富工作经验的人,研究深度学习的人较少(因为当时深度学习的研究主要是一些博士生在主导)。

 

或许是意识到内部驱动力不足的问题,2018年2月,微软与博世合共同推出加速器OpenADx,该加速器服务于自动驾驶的发展,聚焦于自动驾驶软件开发工具。但加速器能否孵化出有影响力的项目,还需要时间的验证。

 

云,还是云

比起自动驾驶的先锋技术,微软或许更在乎的是对后台的支持。换句话说,微软更希望自动驾公司驶使用他们的云服务。

 

微软最近与美国密歇根的自动驾驶测试基地ACM(American Centor for Mobility)合作,为这个基地提供云和网络安全服务。该基地的CEO John Madox表示,微软的Azure云服务能够为在ACM进行测试的公司处理万亿字节的信息,并确保一个安全的网络环境。

 

去年,微软成为了百度 Apollo 计划的合作伙伴,将在全球除中国以外的地区为百度 Apollo 开放平台提供微软智能云 Azure 服务。由于国内的自动驾驶发展速度日益加快,各公司也多少有“出海”计划,拥有90多家合作伙伴的Apollo,未来必能扩展其云服务的市场份额。

 

根据微软2018财年第二财季的财报,微软第二季度智能云部门的营收为77.95亿美元,比去年同期的67.58亿美元增长15%,运营利润为28.32亿美元。云服务是微软很大的一块盈利业务,与其与Waymo和传统车企争霸,微软更懂得巩固自己的市场。


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对于门控夜明灯电路,网友们可能会有多种问题,以下是一些常见问题及其详细回答:

一、工作原理相关问题

  1. 问:门控夜明灯电路是如何实现自动开关的?
    : 门控夜明灯电路主要通过门控开关、延迟电路、光控电路和电源电路等几部分组成。当门打开时,门控开关触发电路,使电灯点亮。同时,延迟电路控制电灯的点亮时间,一般为几十秒左右。光控电路则确保在光线较暗的环境下(如夜晚)电路才会工作,而在白天则自动封锁电路,避免电灯误亮。

  2. 问:电路中的光控部分是如何工作的?
    : 电路中的光控部分通常由光敏电阻器(如MG45型)和相关的电子元件组成。光敏电阻器的阻值会随着光照强度的变化而变化。在白天,由于光照强度大,光敏电阻器呈现低阻值状态,导致电路中的某个三极管(如VT3)导通,进而封锁整个电路,使电灯不会点亮。而在夜晚,光照强度减弱,光敏电阻器呈现高阻值状态,三极管截止,电路恢复正常工作状态,受门控开关控制。

二、安装调试相关问题

  1. 问:如何安装门控夜明灯电路?
    : 安装门控夜明灯电路时,首先需要将干簧管安装在门框上,将小磁铁安装在门上,并确保两者在门关闭时能够对准并吸合。接着,将电路板固定在合适的位置,并连接好电源线和电灯线。最后,进行电路调试,确保电路能够正常工作。

  2. 问:如何调整电灯的点亮时间?
    : 电灯的点亮时间主要由延迟电路中的电阻和电容决定。要调整点亮时间,可以通过改变电阻(如R2)的阻值或电容(如C1)的容量来实现。一般来说,电阻阻值增大或电容容量增大,都会导致点亮时间延长;反之,则点亮时间缩短。

三、故障排除相关问题

  1. 问:如果电灯不亮,可能是什么原因?
    : 如果电灯不亮,可能是由多种原因造成的。首先,应检查电源是否正常,以及电路中的保险丝是否熔断。其次,检查门控开关是否工作正常,即干簧管和小磁铁是否能够在门打开时正确触发电路。此外,还应检查光控电路是否因光线过强而处于封锁状态。最后,检查电灯本身是否损坏。

  2. 问:电灯在白天也会亮,怎么办?
    : 如果电灯在白天也会亮,可能是光控电路出现了问题。首先,应检查光敏电阻器是否损坏或受到其他光源的干扰。其次,检查与光敏电阻器相关的电子元件(如VT3)是否工作正常。如果问题依然存在,可能需要重新调整光控电路的灵敏度或更换相关元件。

四、其他相关问题

  1. 问:门控夜明灯电路适用于哪些场合?
    : 门控夜明灯电路适用于需要自动照明的各种场合,如家庭玄关、走廊、楼梯间等。它能够在人们进门时自动点亮电灯,为人们提供方便,同时也能够节省能源。

  2. 问:如何选择合适的电灯与电路匹配?
    : 在选择电灯与电路匹配时,首先需要考虑电灯的功率和类型。由于门控夜明灯电路通常设计为低功耗电路,因此建议选择功率较小、发光效率较高的电灯,如LED灯泡。此外,还需要确保电灯的电压和电流与电路的输出相匹配,以避免电路损坏或电灯烧毁。

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