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2018年04月22日 | STM32Cubemx下实现通用定时器微秒级延时
2018-04-22 来源：eefocus
因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay()毫秒级的延时，为实现精确的微秒级延时，就不得不修改Systick,但由于HAL库内部使用其作为超时判断等操作，对其修改会发生不可预期的错误，不建议修改。因此，使用通用定时器进行定时操作。
参考网上例程，使用定时器中断方式实现延时，代码如下：
/*
TIM3溢出时间=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us
计数模式：向上计数模式
使能TIM3中断
*/
__IO static uint32_t usDelay=0；
void Delayms(uint32_t ms)
{
Delayus(ms*1000);
}
void Delayus(uint32_t us)
{
usDelay=us;
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
while(usDelay);
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);
}
//重写回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance == TIM3)
{
if(usDelay!=0)
{
usDelay--;
}
}
}
虽然说以上程序的并没什么错误，但在实际运行中，却无法得到正确的运行。同时，在进行Debug调试时，单步执行又可以正常运行。
主要原因在于：中断间隔时间太短，导致中断函数还没有运行完成，其中断标志位却再次置位，导致在程序卡死。
因此，关闭定时器中断，采用定时器轮询的方式实现延时，代码如下：
/*
TIM3溢出时间=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us
计数模式：向下计数模式
*/
void Delay_us(uint32_t us){
uint16_t counter=us&0xffff;
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,counter);
while(counter>1)
{
counter=__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}
void Delay_ms(uint32_t ms){
Delay_us(1000*ms);
}
史海拾趣
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