2018年04月22日 | STM32CubeMX：UART操作

UART共有三种操作方式，轮询方式、中断方式以及DMA方式。

芯片：STM32F103C8T6

应用管脚：

输出：PA0、PA1

USART1

配置界面

添加中断配置

添加DMA配置

代码应用

1.实现printf函数

1. /* USER CODE BEGIN 0 */  

2. #ifdef __GNUC__  

3. /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf 

4.    set to 'Yes') calls __io_putchar() */  

5. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)  

6. #else  

7. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)  

8. #endif /* __GNUC__ */  

9. /* USER CODE END 0 */  

1. /* USER CODE BEGIN 4 */  

2. /** 

3.   * @brief  Retargets the C library printf function to the USART. 

4.   * @param  None 

5.   * @retval None 

6.   */  

7. PUTCHAR_PROTOTYPE  

8. {  

9.   /* Place your implementation of fputc here */  

10.   /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */  

11.   HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  

12.   return ch;  

13. }  

14. /* USER CODE END 4 */  

2.轮询方式发送与接收

发送数据

1. uint8_t senddata[20]="This use Transmit.\r\n";    

2. if(HAL_UART_Transmit(&huart1,senddata,sizeof(senddata),0xFFFF) != HAL_OK)  

3.   {  

4.     /* Transfer error in reception process */  

5.     Error_Handler();  

6.   }  

轮询接收采用阻塞式超时接收模式

1. uint8_t huart1_RxBuffer[20];  

2. HAL_UART_Receive(&huart1, huart1_RxBuffer, 20,0x10);  

3.中断方式发送与接收

增加接收中断回调函数

1. /* USER CODE BEGIN 4 */  

2. /** 

3.   * @brief  Rx Transfer completed callbacks. 

4.   * @param  huart: Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains 

5.   *                the configuration information for the specified UART module. 

6.   * @retval None 

7.   */  

8. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  

9. {  

10.     if(huart==&huart1)  

11.     {  

12.         Rx_flag=1;  

13.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,(GPIO_PinState)!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0));  

14.           

15. //      if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)huart1_RxBuffer, Rx_size) != HAL_OK)  

16. //      {  

17. //          /* Transfer error in reception process */  

18. //          Error_Handler();  

19. //      }  

20.     }  

21. }  

22.   

23. /* USER CODE END 4 */  

发送数据

1. uint8_t senddata_IT[23]="This use Transmit IT.\r\n";      

2. if(HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,senddata_IT, sizeof(senddata_IT)) != HAL_OK)  

3.     {  

4.         /* Transfer error in reception process */  

5.         Error_Handler();  

6.     }  

接收数据，调用此函数后，接收中断可执行一次。

1. uint8_t huart1_RxBuffer[20];   

2. if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,senddata_DMA, sizeof(senddata_DMA))!= HAL_OK)  

3.     {  

4.         Error_Handler();  

5.     }  

if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)huart1_RxBuffer, Rx_size) != HAL_OK) {/* Transfer error in reception process */ Error_Handler(); }

3.DMA方式发送与接收

增加接收中断回调函数（与中断方式相同）

发送数据

1. uint8_t senddata_DMA[24]="This use Transmit DMA.\r\n";  

2.     if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)huart1_RxBuffer, Rx_size) != HAL_OK)  

3.   {  

4.     /* Transfer error in reception process */  

5.     Error_Handler();  

6.   }  

接收数据（特征与中断方式相同）

1. if(HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t *)huart1_RxBuffer, Rx_size) != HAL_OK)  

2.  {  

3.    /* Transfer error in reception process */  

4.    Error_Handler();  

5.  }