2019年04月22日 | STM32F103 中断优先级理解

最近项目上用到STM32多串口通信，出现的问题是，串口都能正常收发数据，但是有一个串口发送数据帧给另一个主控时，数据帧出现了分包，我判断了一下，可能是通信串口发送中断被调试串口的打印中断给“截胡”了，所以来专门研究一下STM32的中断优先级，用更改串口优先级的方式来消除这种现象。

先看官方给的文档说明，其中有如下图：

其中有句说的很明白了，“The lower the value, the greater the priority of the corresponding interrupt.”，就是说，优先级数值越小，优先级别越高。

再看下图，了解如何配置中断优先级：

前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

前提条件2：“组”优先级别>“抢”占优先级别>“副”优先级别

前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）

前提条件4：不同组优先级别间，依据优先级强弱，优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的事情；（即：不同组优先级间，可以中断嵌套）

下面：我们借鉴一段优先级配置的代码进行详尽分析，方便上面的理解：

关以"前提条件一"的实例：

前提条件1：组别优先顺序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0>NVIC_PriorityGroup_1>NVIC_PriorityGroup_2>NVIC_PriorityGroup_3>NVIC_PriorityGroup_4

/*

***************************************************************************************************

**

**                                         NVIC_Config()

**

**

**    功能描述：中断向量配置。

**

**    参  数  ：无

**

**    返回值  ：无

**

***************************************************************************************************

*/

void NVIC_Config(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

        /* EXTI0 -------------------------------------------------------------------- */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 9; // 指定抢占式优先级别4，可取0-15

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

    /* SPI1-------------------------------------------------------------------- */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析：1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有1个副优先级：0；

              按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只有2个副优先级:0-1；

2.(优先级强弱：)    EXTI0_IRQChannel  是0级组>  SPI的3级组高优先级组的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），所以当SPI正在工作时，  EXTI0可以打断他进入 EXTI0中断；

关于“前提条件3”的实例：

前提条件3：同一组优先级别中，不同的抢占级别之间，其中一抢占级别正在做事，另外抢占级别不能打断他；（即”同一组优先级下的中断源间，没有中断嵌套“）

/*

***************************************************************************************************

**

**                                         NVIC_Config()

**

**

**    功能描述：中断向量配置。

**

**    参  数  ：无

**

**    返回值  ：无

**

***************************************************************************************************

*/

void NVIC_Config(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Configure one bit for preemption priority -------------------------------- */

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    /* UART1 -------------------------------------------------------------------- */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* UART2 -------------------------------------------------------------------- */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析：这个就是我写作的缘由的实例，因为不要求两个串口同时工作，但是又不允许串口之间相互干扰，（相互打断）所以把两个串口的中断归为同一组级别，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);   0组级别下，只有1个抢占优先级； 这1个抢占优先级下，有16个副优先级，所以分别让串口1的副优先级别为1， 串口2的副优先级别为0 ；  虽然串口2 的0优先级别>串口1的1优先级别 ，但是由于他们属于同一组下，所以他们之间，当有一个串口在通讯时，另外一个串口是不能打断正在通讯的串口的；

引申：当有三个串口选择不要求同时工作时，（或者有多个设备要求不在同一时间工作，但是优先响应时，可以把他们放在0组级，0抢占级下的，16个副优先级中）