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2018年04月23日 | stm32f4使用Systick实现延时
2018-04-23 来源：eefocus
使用Systick定时器实现延时
一、SysTick定时器特性
SysTick定时器是一个24位的递减计数器，即vlue自减等于0时触发中断，并重新加载load值，如此循环。
在stm32f4库文件中，默认将优先级设置为最低优先级，可进入函数SysTick_Config查看优先级设置。
SysTick是Cortex-M内核的一部分，因此只要是Cortex-M内核都有该定时器。
SysTick的时钟源可由HCLK产生，或则HCLK/8产生。
二、如何使用SysTick定时器
既然是定时器，那么至少应该设置2方面内容：
1. 定时时间
2. 定时时间到后做什么。
三、程序解析
1. SysTick定时器初始化
在SysTick定时器初始化需要注意SysTick时钟的选择，如果使用8分频一定要在SysTick_Config执行后，才执行时钟函数SysTick_CLKSourceConfig，否则时钟分频无效。
static void SysTickInit(void)
{
#ifdef SysTick_HCLK_Div8 /* SysTick时钟源为HCLK的8分频 */
/* SystemCoreClock/1000/8 1ms
* SystemCoreClock/100000/8 10us
* SystemCoreClock/1000000/8 1us
*/
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000/8);
/* 时钟配置必须放在SysTick_Config函数后，不然不起作用 */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
#else
/****************************************
*SystemCoreClock/1000 1ms *
*SystemCoreClock/100000 10us *
*SystemCoreClock/1000000 1us *
*****************************************/
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
/* 时钟配置必须放在SysTick_Config函数后，不然不起作用 */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);/* 系统默认SysTick时钟源，可以不写 */
#endif
}
2.SysTick中断函数和延时函数
static volatile uint32_t TimingDelay;
/* 延时函数 */
void Delay_Ms(uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
/* SysTick中断函数 */
void SysTick_Func(void)
{
TimingDelay--;
}
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