2018年04月23日 | stm32F4 时基定时器（2）

找了很多的资料，终于把时基定时器的给弄懂了，没有使用库函数，直接操作寄存器。

下面介绍STM32中的systick，Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器，名称和地址分别是：

STK_CSR,        0xE000E010  --  控制寄存器
STK_LOAD,     0xE000E014  --  重载寄存器
STK_VAL,        0xE000E018  --  当前值寄存器
STK_CALRB,   0xE000E01C  --   校准值寄存器

首先看STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位t具有意义：

第0位：ENABLE，Systick 使能位  （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位    （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择  （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零

STK_VAL当前值寄存器：

也是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志。

STK_CALRB  校准值寄存器：

这个寄存器好像目前的水平我还用不到，大体意思明白点，

位31 NOREF ：1=没有外部参考时钟（STCLK 不可用）0=外部参考时钟可用

位30 SKEW：1=校准值不是准确的1ms 0=校准值是准确的1ms

STK_LOAD  重载寄存器：

Systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD  重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF。

下面我们就应用SysTick定时器来裸奔，把它作为一个定时器来用，还是老一套，在寄存器头文件中添加定义寄存器：

#include "stm32f4_discovery.h"  

#define  CALIB    (*((volatile unsigned long *)0xE000E01C))  

#define   VAL  (*((volatile unsigned long *)0xE000E018))  

#define LOAD  (*((volatile unsigned long *)0xE000E014))  

#define SYSTICK_CSR       (*((volatile unsigned long *)0xE000E010))  

typedef struct  

{  

  __IO uint32_t CTRL;                    /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */  

  __IO uint32_t LOAD;                    /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register       */  

  __IO uint32_t VAL;                     /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register      */  

  __I  uint32_t CALIB;                   /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register        */  

} SysTick_Type;  

#define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )  

void GPIO_Configuration(void)  

{  

GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;  

 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);  

  /* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  

  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);  

}  

void SysTick_Configuration(void)  

{  

   SysTick->VAL   =0; //当前值寄存器  

  SysTick->LOAD=72000; //重装载寄存器，中断一次1mS  

    SysTick->CTRL|=0x07;// HCLK作为Systick时钟，Systick中断使能位  

 }  

  __IO uint32_t TimingDelay = 20000;  

int main()  

{  

    while(1)  

    {  

    if(TimingDelay == 0)  

    {  

      TimingDelay = 20000;  

         GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8);  

    }  

    }  

}  

void SysTick_Handler(void)  

{  

   SysTick->VAL =0;  

if (TimingDelay != 0x00)  

TimingDelay--;  

}