2018年05月31日 | STM8S1003 模拟SPI 驱动 SI4432

网上关于stm8s1003 驱动si4432的 驱动不是很多 ，我也是弄了大半天才可以和si4432 spi驱动成功。 接下来要做无线收发和组网。

暂时先贴 spi驱动的

spi模拟方式：

main.c

#include "stm8s.h"  

#include "mytype.h"  

#include"delay.h"  

#include "USART.h"  

//定义CPU内部时钟  

#define  SYS_CLOCK    16  

#define  SPIPort  GPIOC  

#define  nMOSI  6  

#define  nMISO  7  

#define  nSCLK  5  

#define  nCS    4  

#define  MISO_G   gbi(SPIPort->IDR,nMISO)  

#define  MOSI_H   sbi(SPIPort->ODR,nMOSI)  

#define  MOSI_L   cbi(SPIPort->ODR,nMOSI)  

#define  SCLK_H   sbi(SPIPort->ODR,nSCLK)  

#define  SCLK_L   cbi(SPIPort->ODR,nSCLK)  

#define  CS_H     sbi(SPIPort->ODR,nCS)  

#define  CS_L     cbi(SPIPort->ODR,nCS)  

void CLOCK_Config(u8 SYS_CLK);  

/************************************************************************** 

 * 函数名：SPI_Init 

 * 描述  ：SPI模块发送函数 

 * 输入  ：无 

 * 返回  ：无 

 *************************************************************************/  

void  SPI_Init(void)  

{  

      cbi(SPIPort->DDR,nMISO);//MISO INPUT  

      sbi(SPIPort->CR1,nMISO);  

      sbi(SPIPort->DDR,nMOSI);//MOSI OUTPUT  

      sbi(SPIPort->CR1,nMOSI);  

      sbi(SPIPort->DDR,nSCLK);//SCLK OUTPUT  

      sbi(SPIPort->CR1,nSCLK);  

      sbi(SPIPort->DDR,nCS);//CS OUTPUT  

      sbi(SPIPort->CR1,nCS);  

}  

/************************************************************************** 

 * 函数名：SPI_SendByte 

 * 描述  ：SPI模块发送函数 

 * 输入  ：发送数据 

 * 返回  ：返回数据 

 *************************************************************************/  

u8 SPI_SendByte(u8 byte)  

{       

      u8 i = 0;  

      u8 bit_r = 0;   

      for(i=0;i<8;i++)   // output 8-bit  

      {   

        //MOSI_PIN=byte & 0x80;     //output 'byte' MSB to MOSI_PIN  

        if(byte & 0x80)  

            MOSI_H;  

        else  

            MOSI_L;  

          byte <<= 1;                 // shift next bit into MSB..  

          SCLK_H;  

          bit_r<<=1;  

          if(MISO_G) bit_r++;  

         SCLK_L;  

        //SCK_PIN=1 ;               // Set SCK_PIN high..  

        //byte|=MISO_PIN;           // capture current MISO_PIN bit  

        //SCK_PIN=0;                // then set SCK_PIN low again  

      }  

      return(bit_r);                        // return read byte  

}  

/************************************************************************** 

 * 函数名：SPI_ReadRegister 

 * 描述  ：SPI读取寄存器数值 

 * 输入  ：寄存器地址 

 * 返回  ：数据 

 *************************************************************************/  

u8 SPI_ReadRegister (u8 addr)  

{  

    u8 Result;  

    CS_L;    //nSEL = 0;    

    SPI_SendByte(addr);        //write data into the SPI register  

    Result = SPI_SendByte(0xFF);  

    CS_H;    //nSEL = 1;  

    return(Result);  

}  

/************************************************************************** 

 * 函数名：SPI_WriteRegister 

 * 描述  ：SPI写寄存器数值 

 * 输入  ：寄存器地址，数值 

 * 返回  ：无 

 *************************************************************************/  

void SPI_WriteRegister (u8 addr, u8 value)  

{  

    CS_L;                  //nSEL = 1;                               

    SPI_SendByte(addr|0x80);            //write data into the SPI register    

    SPI_SendByte(value);  

    CS_H;                  //nSEL = 1;  

}  

/************************************************************************** 

 * 函数名：main 

 * 描述  ：主函数 

 * 输入  ：无 

 * 返回  ：无 

 *************************************************************************/  

int main(void)  

{       

      u8 temp = 0;  

      CLOCK_Config(SYS_CLOCK);//系统时钟初始化    

      UART_Init(SYS_CLOCK,9600);  

      SPI_Init();  

      while(1)  

      {     

        temp =  SPI_ReadRegister(0x00);  

        delay_ms(100);  

        UART_SendChar(temp);  

        temp =  SPI_ReadRegister(0x09);  

        delay_ms(100);  

        UART_SendChar(temp);  

      }  

}  

/************************************************************************** 

 * 函数名：CLOCK_Config 

 * 描述  ：系统内部时钟配置 SYS_CLK : 2、4、8、16  系统启动默认内部2ＭＨＺ 

 * 输入  ：无 

 * 返回  ：无 

 *************************************************************************/  

void CLOCK_Config(u8 SYS_CLK)  

{  

   //时钟配置为内部RC，16M  

   CLK->CKDIVR &=~(BIT(4)|BIT(3));  

   switch(SYS_CLK)  

   {  

      case 2: CLK->CKDIVR |=((1<<4)|(1<<3)); break;  

      case 4: CLK->CKDIVR |=(1<<4); break;  

      case 8: CLK->CKDIVR |=(1<<3); break;  

   }  

}  

#include "mytype.h"

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#ifndef __MyType_H  

#define __MyType_H  

#ifndef BIT  

#define BIT(x)  (1 << (x))  

#endif  

/* io configs */  

#ifndef sbi    

#define sbi(io,bit)     ( io  |=  (1<

//example:sbi(GPIOA->ODR,0);sbi(GPIOA->DDR,0);  

#endif   

#ifndef cbi    

#define cbi(io,bit)     ( io  &= ~(1<

//example:cbi(GPIOA->ODR,0);cbi(GPIOA->DDR,0);  

#endif   

#ifndef xor    

#define xor(port, bit)          (port) ^= (1 << (bit))  

#endif  

#ifndef gbi    

#define gbi(pin ,bit)   ( pin &   (1<

//example: gbi(GPIOA->IDR,0);  

#endif   

#endif  

#include"delay.h"

#include"delay.h"  

/*********************** 

函数功能：us延时 

输入参数：无 

输出参数：无 

备    注：粗略延时 

***********************/  

void delay_us(void)  

{   

    asm("nop"); //一个asm("nop")函数经过示波器测试代表100ns  

    asm("nop");  

    asm("nop");  

    asm("nop");   

}  

/*********************** 

函数功能：ms延时 

输入参数：无 

输出参数：无 

备    注：粗略延时 

***********************/  

void delay_ms(unsigned int time)  

{  

    unsigned int i;  

    while(time--)    

    for(i=900;i>0;i--)  

    delay_us();   

}  

#include "USART.h"

#include "USART.h"  

#include "ALL_Includes.h"  

/************************** 

函数功能：初始化UART 

输入参数：SYS_Clk:系统时钟（2,4,8,16） 

         baud：   波特率 

输出参数：无 

备    注：无 

***************************/  

void UART_Init(u8 SYS_Clk, u32 baud)  

{     

    u16 UART_Temp;  

    UART_IOConfig();//UART IO引脚初始化   

    UART1->CR2 = 0;// 禁止UART发送和接收  

    UART1->CR1 = 0;// b5 = 0,允许UART  b2 = 0,禁止校验  

    UART1->CR3 = 0;// b5,b4 = 00,1个停止位  

/**************************************************  

    设置波特率，必须注意以下几点： 

    (1) 必须先写BRR2 

    (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位， 

    (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位到第0位 

    例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208 

    对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00 

*************************************************/   

    UART_Temp = SYS_Clk*1000000/baud;  

    UART1->BRR2 = (u8)((UART_Temp&0x000F)|((UART_Temp&0xF000)>>8));  

    UART1->BRR1 = (u8)((UART_Temp&0x0FF0)>>4);  

    UART1->CR2 = 0x2C; // b3 = 1,允许发送  

                       // b2 = 1,允许接收  

                       // b5 = 1,允许产生接收中断   

}  

/************************************** 

函数功能：从UART3发送一个字符 

输入参数：ch -- 要发送的字符 

输出参数：无 

备    注：无 

***************************************/  

void UART_SendChar(unsigned char ch)  

{  

     while((UART1->SR & 0x80) == 0x00);  // 若发送寄存器不空，则等待  

     UART1->DR = ch;                     // 将要发送的字符送到数据寄存器    

}  

/*********************************** 

函数功能：UART IO口初始化 

输入参数：无 

输出参数：无 

备   注：ＩＯ在输出模式下，可通过ＣＲ２寄存器 

         控制输出速率 

***********************************/  

void UART_IOConfig(void)  

{   

    TXPort->DDR |= TXPin;//输出模式  

    TXPort->CR1 |= TXPin;//推挽输出     

    RXPort->DDR &=~RXPin;//输入模式  

    RXPort->CR1 &=~RXPin;//浮空输入  

}  

#ifndef  _USART_H  

#define  _USART_H  

#include "ALL_Includes.h"  

//定义UART的TX、RX引脚  

#define  TXPort  GPIOD  

#define  TXPin   (1 << 5)   

#define  RXPort  GPIOD  

#define  RXPin   (1 << 6)  

void UART_Init(u8 SYS_Clk, u32 baud);  

void UART_SendChar(unsigned char ch);  

void UART_IOConfig(void);  

#endif