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2018年06月08日 | STM32是如何进入中断函数xxx_IRQHandler的
2018-06-08 来源：eefocus
STM32是如何进入中断函数xxx_IRQHandler的，如：void USART1_IRQHandler(void)
前段时间开始接触STM32的时候遇到这样一个问题，程序里面配置好中断设置时，程序运行的时候是怎么进入中断函数的(当然这里所说的中断都是硬件中断)，因为跑C程序的时候，本人的理解是，你总得有个“接力棒”或者一个“入口”吧，它才能进入到下一个函数中去。
以uart1配置作为例子，
//中断初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/串口初始化
USART_StructInit(&USART_InitStructure); //串口一用默认配置
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE); //关闭发送缓冲区空中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC , ENABLE); //发送完成中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE); //接收空闲中断
当中断发生时，程序响应stm32f10x_it.c中的中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr = 0; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); OSIntEnter(); OS_EXIT_CRITICAL(); UartISR(U1ART); OSIntExit();12345678910
}
那么程序是如何找到它的呢？在启动文件startup_stm32f10x_md.s中有这样一段代码，汇编
DCD USART1_IRQHandler
其中DCD是一条数据定义伪指令，用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
还有一些如PUBWEAK USART1_IRQHandler等，具体意思不是很清楚。
库里定义 #define USART1 ((USART_TypeDef *) USART1_BASE)
同时 #define USART1_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x3800)
我个人的理解是，当配置好USART1的控制寄存器中断使能时，当发生中断（异常）时，该异常被Cortex-M3内核接受，对应的异常Handler就会执行。而这个响应过程都是硬件来完成的，当然为了决定Handler的入口地址，Cortex-M3使用了“向量表查表机制”。startup_stm32f10x_md.s启动文件已经为USART1_IRQHandler赋予了该地址。所以在异常发生后，CPU进入异常模式，同时程序计数器PC自动指向异常入口地址，也就是USART1_IRQHandler，进而执行中断服务函数中的应用。
史海拾趣
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