2018年06月18日 | STM8 SPI的学习

#define SPI_CS_PORT   GPIOC
#define SPI_CS_PIN    GPIO_PIN_4
#define SPI_CLK_PORT  GPIOC
#define SPI_CLK_PIN   GPIO_PIN_5
#define SPI_MOSI_PORT GPIOC
#define SPI_MOSI_PIN  GPIO_PIN_6
#define SPI_MISO_PORT GPIOC
#define SPI_MISO_PIN  GPIO_PIN_7


SPI是串行设备接口（Serial Peripheral Interface）的英文缩写，是一种单主多从式的全双工同步串行通信协议。


SCK:同步时钟信号线
    可调整数据比特流。主设备可在不同的波特率下传输数据。
MOSI:主机发送从机接受的数据线。
    数据从SPI总线的主设备输出，然后从SPI的从设备输入。
MISO:从机发送主机接收的数据线
    与上面的相反
CS:主从机通讯同步的控制信号线。
    让设备可以单独与特定的从设备通讯，避免数据线上的冲突。




按照串行通信位顺序，有MSB和LSB两种通信方式。
MSB是Most Significant Bit 的缩写，意为最高有效位。
先传输高位，后传输低位。
LSB（Least Significant Bit），意为最低有效位。
先传输低位，后传输高位。
 GPIO_Init(SPI_CS_PORT, SPI_CS_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW); //CS
推免输出高低速
    GPIO_Init(SPI_CLK_PORT, SPI_CLK_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);    //CLK
推免输出低高速  
GPIO_Init(SPI_MOSI_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); //MOSI
推免输出高高速
    GPIO_Init(SPI_MISO_PORT, SPI_MISO_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);  //MISO
浮空输入无中断


配置步骤：
1、通过SPI_CR1寄存器的BR[2：0]位定义串行时钟波特率。
2、选择CPOL和CPHA位，定制数据传输和串行时钟间的相位关系。
3、配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定义帧格式。
4、硬件模式下，在数据帧的全部传输过程中应把NSS脚连接到高电平；
   在软件模式下，需设置SPI_CR2寄存器的SSM和SSI位为1.
5、必须设置MSTR和SPE位（只当NSS脚被连到高电平，这些位才能保持为1）。



STM8应用程序通过3个状态标志位来监控SPI总线的状态。
1、总线忙（Busy）标志
当它被置1时，表明SPI正忙于通信。发送/接收完一个字后，BUSY标志立即清除，此标志由硬件设置和清楚。监视此标志可以避免写冲突错误。写此标志无效。仅当SPE位被置1时此标志才有意义。


2、发送缓冲器空标志（TXE）
此标志被置1是表明发送缓冲器为空。当发送缓冲器有一个待发送的数据时，TXE标志被清楚。
3、接收缓冲器非空（RXNE）
此标志为1时表明在接收缓冲器中包含有效的接收数据。读SPI数据寄存器可以清楚此标志。


关闭SPI
清楚SPE位即可关闭SPI。


SPI中断
STM8S系列单片机的SPI具有6个中断事件，
                    事件标志  使能控制位
1、发送缓冲器空标志    TXE    TXEIE
2、接收缓冲器非空标志  RXNE   RXNEIE
3、唤醒事件标志        WKUP   WKIE
4、主模式错误事件      MODF
5、溢出错误            OVR
6、CRC错误标志         CRCERR  ERRIE




相关功能寄存器
1、SPI控制寄存器1（SPI_CR1）
2、SPI控制寄存器1（SPI_CR2）
3、中断控制寄存器（SPI_ICR）
4、SPI状态寄存器（SPI_SR）
5、SPI数据寄存器（SPI_DR）
6、SPI_CRC多项式寄存器（SPI_CRCPR）




void spi_flash_init(void)
{
    /* spi pin init */
    GPIO_Init(SPI_CS_PORT, SPI_CS_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW); //CS
    GPIO_Init(SPI_CLK_PORT, SPI_CLK_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);    //CLK
    GPIO_Init(SPI_MOSI_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST); //MOSI
    GPIO_Init(SPI_MISO_PORT, SPI_MISO_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);  //MISO


    SPI_CS_DISABLE;


    SPI_DeInit();
    SPI_Init(SPI_FIRSTBIT_MSB, SPI_BAUDRATEPRESCALER_2, SPI_MODE_MASTER,
             SPI_CLOCKPOLARITY_HIGH, SPI_CLOCKPHASE_2EDGE, SPI_DATADIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX, SPI_NSS_SOFT, 0);
    SPI_ITConfig(SPI_IT_TXE, DISABLE);
    SPI_ITConfig(SPI_IT_RXNE, DISABLE);


    SPI_Cmd(ENABLE);


#if SPI_FLASH_TEST
    test_spi_flash();
#endif
}
#define SPI_CS_DISABLE SET_PIN_H(SPI_CS_PORT,SPI_CS_PIN)
void SPI_DeInit(void)
{
    SPI->CR1 = SPI_CR1_RESET_VALUE;//状态寄存器配置
    SPI->CR2 = SPI_CR2_RESET_VALUE;
    SPI->ICR = SPI_ICR_RESET_VALUE;//中断寄存器配置
    SPI->SR = SPI_SR_RESET_VALUE; //状态寄存器配置
    SPI->CRCPR = SPI_CRCPR_RESET_VALUE;//CRC多项式寄存器  复位值07
}