历史上的今天
今天是：2025年06月21日（星期六）
2018年06月21日 | 电源模块在伺服电机驱动器的应用
2018-06-21
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
伺服电机驱动器用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，产品实物图如下图1所示。
图1 伺服电机驱动应用原理图
二、伺服电机驱动器原理简介
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整体的应用原理框图如下图2所示。
图2 伺服电机驱动器应用原理图
三、伺服电机驱动器产品机会
目前主流的伺服电机和驱动器配套需要用通讯协议来控制，232、485，CAN，这三种的其中一种，通过电脑特配的软件来进行控制。驱动板上，一般客户不用隔离电源模块，因为有很多变压器，用户现有方案是使用内部变压器搭配非隔离电源，实现电源隔离。目前存在的机会在于客户会使用电源模块搭建通讯隔离电路。为避免伺服电机驱动器在实际应用时接线错误导致烧坏，因此需要电源模块拥有短路保护。
针对用户在行业应用的需求，ZLG致远电子自主电源IC打造的P系列全工况优选电源，产品支持短路保护，并且温度适应范围覆盖-40℃~105℃，具体参数指标如下所示。
l 隔离电压：3000VDC；
l 产品封装：SIP、DIP等兼容国内、国际产品的封装；
l 支持持续短路，自恢复；
l 符合RoHS的生产工艺；
l 采用阻燃封装材料、外壳、符合UL94 V-0；
l 完善的老化测试、EMC测试；
图3 P_FS-1W产品渲染图
史海拾趣
|
"经典的DSP的C程序和汇编程序库/常用例程"——学习资料！！ http://sanhengxing.com/xzindex.asp 还有其他的关于等等单片机的资料，不知道有没有需要的，大家去看看吧! 关于 DSP DSP(digital singnal processor)是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件.其工作原理是接收模拟信号,转换为 ...… 查看全部问答＞ |
|
Xilinx FPGA中如何接收双数据速率（DDR）数据 各位大虾好： 请教大家一个问题：如题所示，在Xilinx FPGA中接收双数据速率（DDR）数据，一般情况下是如何做的？是用IDDR2原语吗？望高手给予指点，谢谢了… 查看全部问答＞ |
|
现在很多的引进设备或者引进图纸很多输入电源配备。三相电源输入配有黄/绿线接外裸金属柜体以及电机外壳，机柜内控制部分另有隔离的变压器或变换器，次级要求输出有一端接地，接地的双色线不是黄/绿线是其他的双色线。遇到如此配线方式我们该如何的 ...… 查看全部问答＞ |
|
大家好，我现在在学习使用msp430f2274单片机，想两个SPI口同时应用。 但是发现UCA0CLK和UCB0STE复用，UCA0STE和UCB0CLK也复用。 这样情况下不知道是否可以同时应用两个SPI口。 恳请请各位有经验的朋友帮分析一下！谢谢… 查看全部问答＞ |
|
基于zigbee物联网网关设计（毕设，要看些什么书啊，求救） 有A、B、C、D四个同学。 老师让B、C、D做基于zigbee的检测、传输。 让A做物联网网关系统的设计：接收zigbee数据（看单片机吗？？） &nbs ...… 查看全部问答＞ |