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2018年07月20日 | Systick中断函数SysTick_Handler的实现引发的思考
2018-07-20 来源：eefocus
就在前一段时间，有人突然问我SysTick_Handler(void)这个定时器中断处理函数是怎么定义的？根据以往的经验，我感觉在底层应该会有一个类似于函数声明的东西的存在，但是往下跟程序的话，一直都没有找到相应的定义或者声明，那么究竟SysTick_Handler这个函数怎么来的呢？是不是可以人为的做修改呢？给我的第一感觉是，肯定是可以做修改的，毕竟只是一个 函数 的名字而已，于是就翻看LPC1114的数据手册，结合网上的一些参考文件，去理清楚到底是怎么回事。
那么还是非常容易找到SysTick_Handler（）这个函数的位置的，如下图所示：
我们会发现，几乎所有的中断函数的名字都已经在这里写好了，所以我们有的时候在程序中使用的一些中断，都可以在这个地方进行查找。
那么，我们如果想要改变一个中断的名字，那么只需要在这里做下修改就可以了，在程序中再使用我们自己定义的中断的名字，但是结合实际的情况来考虑问题，如果我们修改了这些中断函数的名字的话，那么就会降低我们代码的可移植性，所以基本上我们在这里不建议大家做修改。
说到了定时器中断处理函数，那么定时器Systick是怎样来进行设置的呢？
上图是LPC1114系统滴答定时器SysTick的结构图。系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中，也就是说对于LPC1114或者其他的以CortexM0为内核的板子中，都会有这个系统的定时器。它存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100HZ(即10ms)的定时功能。
系统定时器一共有四个寄存器：这个可以从数据手册上面清楚的了解到：
SYST_CSR : 系统定时器控制和状态寄存器
SYST_RVR : 系统定时器重载值寄存器
SYST_CVR ：系统定时器当前值寄存器
SYST_CALIB : 系统定时器校准寄存器
在系统定时器的四个寄存器中，SYST_CALIB为校准寄存器，这个是在出厂之前就已经配置好了的，我们不必考虑这个寄存器。那么我们一共需要配置3个寄存器就可以完成我们工作的模块。
那么接下来我们对我们所要操作的三个寄存器做进一步的剖析
（1）SYST_CSR 寄存器
CSR寄存器用到的位有4个，bit0用于是否开启定时器，置1的话就是允许，bit1用于控制是否产生中断，该位置为1为允许产生中断，bit2用于设置定时器的时钟源，设为1，定时器的时钟源为主时钟，反之设为0的话定时器的时钟源为主时钟的一半。
（2）SYST_RVR 寄存器
RVR寄存器用到0~23位，这个值是定时器倒计时的初始值，打开定时器以后，就会从这里设置的值倒计时到0，倒计时到0以后，又会从此值开始倒计时。
（3）SYST_CVR 寄存器
CURRENT : 读此寄存器返回系统定时器的当前值，给这个寄存器赋值，将使定时器归0，且清CTRL中的COUNTFLAG位。
CVR寄存器也是用到0~23位，这是一个状态寄存器，当定时器开始运作的时候，这个值在不断的变化，从RVR寄存器获取初值以后，倒计时到0.
系统定时器函数——SysTick_Config()函数
系统自带的Systick函数，由CMSIS提供，位于core_cm0.h文件中，在使用的时候，可以直接调用的，函数有一个参数ticks，由函数内部的语句
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
知道ticks就是重载值，表示两次中断的计数。
SysTick_Config()函数中的LOAD就是我们之前说的RSR，VAL就是CVR，CTRL就是之前的CSR，上面的操作就是对寄存器相应位进行设置的过程。
函数中，对控制寄存器的bit0,bit1,bit2都置1，对照前面寄存器相关位的定义可以知道，时钟设置为等于主频，打开系统定时器中断，允许定时器运行。
史海拾趣
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