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2018年07月20日 | Stm32f01x_SysTick定时器_延时功能
2018-07-20 来源：eefocus
最近在看利用SysTick定时器实现延时功能，总结笔记：
1.库函数相关
（1）Systick 部分内容属于NVIC控制部分，一共有4个寄存器(core_cm3.h)
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)//ticks为计时间隔，多少个ticks/秒
SysTick->LOAD =ticks&SysTick_LOAD_RELOAD_Msk //设置重载寄存器的值S，ystick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。STK_LOAD 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xFFFFFF
SysTick->VAL=0 //当前值寄存器，是个24位的寄存器，读取时返回当前倒计数的值，写它则使之清零，同时还会清除在SysTick 控制及状态寄存器中的COUNTFLAG 标志
SysTick->CTRL |=0x06//控制寄存器,关闭Systick功能,开启Systick中断,使用HCLK作为Systick时钟
SysTick->CTRL |=0x07//开启Systick功能,开启Systick中断,使用HCLK作为Systick时钟
第0位：ENABLE，Systick 使能位 （0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位 （0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择 （0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）
第3位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零
（2）SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)//misc.h,选择时钟频率
2
#include
#include
#include
//配置systick 寄存器
void SysTick_Configuration(void)
{
SysTick->VAL = 0;
SysTick->LOAD = (72000000/8000000)*1000;//´ú±íÿ¸ömsÐèÒªµÄ9000¸ösystickʱÖÓÊý
SysTick->CTRL |= 0x06;
}
//中断处理函数
void SysTick_Handler(void) //????
{
extern unsigned long TimingDelay; // ????,?????????
SysTick->VAL = 0;
if (TimingDelay != 0x00)
TimingDelay--;
}
//systick延时函数
unsigned long TimingDelay; //
void Delay(unsigned long nTime) //
{
SysTick->CTRL |=0x07; //
TimingDelay = nTime; //
while(TimingDelay != 0); //
SysTick->CTRL |=0x06;//
}
int main()
{
SystemInit(); //??(??)???
LED_Init();
SysTick_Configuration(); //??systick???
while(1)
{
GPIOA->ODR|=1<<8;
GPIOD->ODR|=1<<2;
Delay(1000); //1S
GPIOA->ODR&=~(1<<8);
GPIOD->ODR&=~(1<<2);
Delay(1000); //1S
}
}
史海拾趣
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