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2018年07月21日 | ARM学习之中断体系结构
2018-07-21 来源：eefocus
今天下午和晚上研究了一直在研究s3c2410中断体系结构，虽然以前老师上课也接触过，考试也考过，但仔细研究起来，还是有不少收获的。现记述如下：
1.什么是中断？
答：中断是CPU保证并发程序的一种机制。它使得CPU在执行程序的时候能够响应异常的情况发生。
其实，在CPU在运行的过程中，如何知道各类外设发生了某些没预期的事，比如说串口接受到了数据、USB接口中插入了设备、按下了某个按键。有两种方法，一个是前面所说的中断、另一个就是轮询方式。(就是不断的while循环查询)。从某种程度上说，这两种方式其实是一样的。前者是把查询的时间跨度缩小到每条指令执行结束后，即当某事件发生时，硬件会设置某个寄存器；CPU在每执行完一条指令时，通过硬件查看这个寄存器，来“查询”是否有关注的事件发生。
2.s3c2440基本的中断处理流程是什么？
答：如下图所示。
我是这样简单理解的：s3c2440有两种类型的中断源。子中断源和普通中断源。类型相似的子中断源若有中断请求发生，会聚合成一个“大的”普通中断源(不知道这样形容，贴切不)。当然这是在子中断源没有被屏蔽的条件下。这个子中断源的中断请求要想成功，还是挺困难的，得经过两道坎。首先，子中断源屏蔽寄存器不能屏蔽它，然后中断屏蔽寄存器也不能屏蔽它才有可能得到CPU的“眷顾”（当然，它还得和一大批同时请
求的其他请求源竞争）。 普通的中断源相当于“妃子”，只要有请求，而且优先级较高就能得到CPU的“青睐”。还有一个皇后级别的中断源，叫做快速中断源。她比较牛X，只要请求，CPU就会“临幸”。（好似宫斗剧啊）。
3.当发生中断后，具体我们该如何编程呢？
答：当一个异常发生时，这时ARM 的CPU将自动完成如下事情（要记住，是自动）：
（1）、lr寄存器保存目前指令的下一条指令地址。一般是（PC+4或PC+8）
（2）、将CPSR的值复制到SPSR。
（3）、将CPSR的工作模式位设置为异常对应的工作模式。
（4）、转去执行此异常对应的向量表中的相应指令（并不只是中断处理函数）。
对于我们来说，我们需要在异常向量表对应的地址处完成以下事情：
（1）、保存运行的环境。此处所说的运行环境指的是前一模式中的运行环境。虽然这是已经进入到异常模式，但是由于异常模式和普通的模式都共享一些寄存器，此处异常模式下的的这些寄存器还保存的上前一模式中的数据，所以得保存至堆栈。
（2）、进入ISP函数。即自己所写的中断处理函数，处理中断。
（3）、在中断处理函数中，要判断是哪个中断源发出的请求（如果中断源很明确，则不用判断）、正式处理中断请求（接受数据、发送数据、点亮灯等等）、最后别忘了要清除中断源。
（4）、中断返回，恢复保存的运行环境。
4.中断向量表是什么？
答：中断向量表就是发生中断后，CPU就会根据中断向量表找到断向量入口地址，在此地址上继续执行。以前上课的时候，觉得好神秘，我去，硬件方式实现的中断向量表。现在看看，其实也不是很难（至少ARM9是这样）。简单来说，中断向量表也不是一个真正的表，它只是事先规定好了，如果发生这个中断就去这个地址上继续执行。看起来像是映射了一张表，可以把它看成一张逻辑的表。 发生中断后，CPU就去实现规定好的地址上继续执行。所以呢，你就必须在这个地址上写上你的中断处理函数。如果这个地址上什么也没有，那么程序就要死翘翘了。
史海拾趣
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