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2018年07月21日 | STM32有关GPIO引脚的一些问题
2018-07-21 来源：eefocus
/*
名称：STM32有关GPIO引脚的一些问题
说明：今天在编写一个键盘扫描程序的时候，出现了一些问题。
有的引脚能读出电平状态、有点引脚确一直读不出状态。改了一下午，查了好久，终于有点眉目了。现简述如下：
我在用引脚的时候，使用的是PB0、PB1、PB2、PB3、PB4…，将其引脚配置的方式是上拉输入。PB2、PB3、PB4一直有问题。PB0、PB1是可以读出状态的（但是只能单独使用）。
对于PB2来说，其不仅是PB2，它也是BOOT1引脚。当系统复位之后，开始的几个系统时钟使用的是BOOT1，用来判断系统从何处读取置零。之后，PB2就可以作为普通的IO引脚使用了。由于开发板设置的是从内部FLASH启动，BOOT1一直是置零的。然后，系统启动之后，也没拔短接冒（作用是BOOT1置零）,所以PB2一直是低电平。可能这就是PB2引脚不能使用的原因了。
但是这样还有点不理解，就是PB2既然一直处于低电平，那在我的程序就相当于一直处于按键状态了，但是为什么没出现按下按键该有的反应呢？这点我还没搞清楚，以后有机会再慢慢理解吧。
关于PB3、PB4来说，其复位之后的功能并不是普通的IO引脚，而是用于调试使用的引脚。如果想要其当做普通的IO引脚必须进行重映射。当然，有一个不知道是不是巧合的现象是，单独使用PB4引脚时，也是可以读出电平状态的，也就是说运行的结果是符合预期的。但是，PB4并没有作为普通的IO引脚啊，关于这点，我也还没弄清楚。
相关引脚图如下：
*/
//按键输入端口配置
void GPIO_KEY_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //配置成上拉输入
GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
//键盘扫描
int8_t KeyScan()
{
int8_t i = 0;
uint16_t test_pin = 0x0010;
for(;i<4;++i)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT,test_pin) == KEY_ON )
{
delay_ms(10);
if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT,test_pin) == KEY_ON)
{
while(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT,test_pin) == KEY_ON)
;
return i+1 ;
}
}
test_pin = test_pin<<1;
}
return -1;
}
头文件：
#define KEY_GPIO_PORT GPIOB
#define KEY_GPIO_PIN GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7
#define KEY_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1
//按键输入端口配置
void GPIO_KEY_Config(void);
//键盘扫描
int8_t KeyScan(void);
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