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2018年07月24日 | stm8s定时器输出比较模式
2018-07-24 来源：eefocus
stm8s定时器输出比较一般用来做pwm输出。因此通过pwm输出来讲解输出比较。手册中说“脉冲宽度调制(PWM)模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRi寄存器确定占空比的信号”。由这句话得出：1、ARR的值，即定时周期=pwm周期 2、占空比=CCR/ARR。此处的x表示1，2，3，即TIM1，TIM2，TIM3。i表示通道号，具体看芯片引脚图。
下面以TIM2的CH1为例，输出4000Hz，占空比50%的pwm：
TIM2_PSCR = 0x01; //配置TIM2为2分频->4MHz
TIM2_ARRH = 0x03; //4M/(0x03E7+1) ->4000Hz
TIM2_ARRL = 0xE7;
TIM2_CCMR1_CC1S = 0;//CC1通道被配置为输出
TIM2_CCMR1_OC1M = 6;//PWM模式1,TIM1_CNT
TIM2_CCR1H = 0x01;//0x1F3+1->占空比50%
TIM2_CCR1L = 0xF3;
TIM2_CCER1_CC1E = 1;//开CC1通道
TIM2_CR1_CEN = 1;//使能计数器
说明：OC1M不同的值有不同的含义，可以看手册，自己实验一下。要关pwm输出就可以改OC1M的值，改CCR的值，关通道，关定时器，关定时器时钟。
注意：如果是高级定时器TIM1还要把TIM1_BKR的MOE置1
输出比较也就是CNTR的值和CCR的值相同时会发生pwm跳变。如果开启比较中断，此时会进入中断，可以用来计数脉冲数，或者当作定时中断来用
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史海拾趣
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