2018年07月30日 | 信息娱乐系统和ADAS该什么样？看看基于TI Jacinto平台Demo吧

根据Strategy Analytics日前公布的汽车电子市场排名，NXP、英飞凌和瑞萨分列前三位，而德州仪器凭借着汽车领域的丰富产品线组合，成功超越意法半导体，排名第四。

在2013年，TI CEO Rich Templeton表示公司要利用模拟和嵌入式产品组合，加强对汽车领域的渗透。TI公布的2017年报显示，TI目前模拟和嵌入式处理器收入已占到TI营收的85%以上，其中总营业收入的19%来自汽车，而在2012年报时，TI营收的11%是汽车市场。

在2012年，TI经典的OMAP系列芯片推出OMAP5架构之后，宣布退出智能手机芯片业务而转向汽车电子市场。而就是利用这款OMAP5架构，TI开发出汽车电子市场的一代经典之作Jacinto6。

近日，德州仪器半导体事业部应用处理器技术应用经理丁丁结合Jacinto的Demo展示，介绍了Jacinto的各种应用场景。

Jacinto产品介绍

丁丁介绍道，Jacinto汽车处理器是一系列适用于 ADAS、数字驾驶舱、数字可配置仪表和信息娱乐系统的高可扩展性硬件与软件解决方案。

丁丁表示，无论是从独立的车机信息娱乐系统过渡到数字驾驶舱，还是从传统机械仪表过渡到数字仪表，以及辅助驾驶系统不断向更高级过渡，这种演进模式一方面发展迅速，另外一方面则是会处在长期多形态的市场需求中。因此TI的Jacinto处理器一方面需要不断追求更高的性能方案以便满足汽车市场未来的需求，另外则是不断扩充产品系列，以迎合各市场的需求。

目前，TI Jacinto系列处理器包括Jacinto DRAx信息娱乐系统SoC，以及Jacinto TDAx ADAS SoC。在DRAx系列中又划分为Entry，Eco，Jacinto6以及Jacinto6+，以兼容从车机及仪表数字座舱到高级数字驾驶舱解决方案；TDAx系列也拥有十余款处理器，以满足不同性能和成本的需求。

Jacinto6的特色

Jacinto 6芯片最大的特点就是多核异构，可将不同的任务分配到SoC中最适合的处理器内核中。



如图所示，在DRAx系列中，拥有众多CPU、GPU、DSP等内核，同时还包括诸如VIP、EVE分析处理器，IPU等专用加速器，实现更高的处理性能。



如图所示，TDA3x，拥有DSP、IPU、ISP、EVE等丰富的处理器单元。

DRA系列产品的的特点包括：

软件平台化

采用共用内核平台和基础架构，最大限度地重复利用投资和研发效能，并将适用范围从经济型汽车扩展到高档汽车。

性能、安全性与安防功能

充分利用该平台的异类架构，实现最佳并发性能和功能及高可靠性。

集成与差异化

集成并利用图像、视觉和信号处理功能来优化系统物料清单 (BOM)，从而使数字驾驶舱系统脱颖而出。

 DRA系列产品主要应用在智能座舱中

TDAx系列产品的特点包括：

可扩展性

利用 TDAx 系列通用硬件和软件，构建适合高档到低档车辆的各种可扩展解决方案。

低功耗、高效能

在相同功率预算下增强计算性能，实现对视觉、雷达和其他信号类型的高级分析处理。

创新|集成

利用高度集成的 SoC 实现 ADAS 系统小型化，并减少系统物料清单 (BOM)，满足差异化和创新需求。

TDAx主要应用在ADAS中

TDAx产品伴随着ADAS的演进而不断进步

结合仪表盘Demo看Jacinto 6的特性

此次，TI所展示的不光是一张张PPT，而是一个个实实在在的Demo，真正运行在Jacinto处理器之上的解决方案。

JACINTO 6PLUS数字驾驶舱  

各种类型的数字仪表盘，满足不同渲染UI需求

丁丁介绍道，利用Jacinto独特的多核异构特性，通过虚拟化技术，可实现跨操作系统平台的智能座舱融合系统。“满足系统安全可靠隔离的同事，Jacinto支持1920*720 3D图形数字仪表以及1920*1080全尺寸高清安卓信息娱乐系统，通过操作系统层面的隔离实现互不干扰。”

Jacinto6具有超高集成度，通过DSP及ISP，可作为3D环视硬件加速器，可以在不影响信息娱乐、仪表显示和交互应用的前提下，实现额外的环视显示。Jacinto6中还集成了ISP，可以节约掉传统ISP芯片，降低整个系统BOM。
    
Jacinto6还可实现AR技术，通过对摄像头对实景的采集、识别，并把行车辅助信息叠加到实景应用上。

此外，还可以利用DSP内核实现驾驶员疲劳检测，“仪表的安装位置决定了它比较适合集成驾驶员监测摄像头。”丁丁介绍道。

JACINTO 6 PLUS 高端数字仪表，支持车内摄像头监控

针对中国市场的不同需求，TI还提供了诸多低成本处理器，利用异构处理器的丰富组合，在不实用虚拟化技术的前提下实现仪表、车机等多屏系统集成方案。相比虚拟化软件的实现方式，TI的异构处理器利用不同内核执行不同的操作系统，并且在内部实现了硬件隔离，因此即便不使用Hypervisor技术，也可以实现多操作系统的集成。这样就可以避免当安卓系统发生卡顿时，影响仪表的使用。
        
“和传统的影音娱乐处理器不同，数字仪表处理器要达到ISO26262  ASIL- B等级的安全标准，Jacinto 6架构可提供对可靠性要求最高的仪表盘故障显示系统，内核间具有互相备份及校验功能，利用更高可靠更高实时性的硬件单元来刷新及绘制仪表盘关键显示内容，包括速度、档位等信息。”丁丁说道。

在软件开发层面来说，无论在信息娱乐、仪表、ADAS等应用上都具有对应的软件框架和SDK，用户不需要自己搭建多核系统，直接使用TI框架就可以达到优化的多核计算，用户不需要考虑太多底层环境的实现和优化。

总结来说，在数字仪表盘领域，TI Jacinto拥有更高的显示性能、更高的分辨率，更安全可靠，更高的可扩展性，一致性的软件平台，更低的系统功耗，更友好的开发框架等。
        
ADAS应用Demo

目前，面向中国的TDAx系列主推三大产品，分别是高端TDA2 Plus，中档类TDA2H以及高性价比TDA2E。产品集成大量的图像分析库及深度学习开发包、视觉应用等功能。

支持以全景为基础的具备复杂图像分析功能平台，全景集成障碍物检测，全景集成车位检测，全景集成超声雷达等应用。

低成本驾驶员检测方案

丁丁介绍道，去年TI中国团队基于TDA2E开发出了4路高清行车记录仪功能，在原始四路鱼眼摄像头环视显示基础上直接对高清视频进行压缩记录。

TDA2E17 3D SRV + Multi channel CBB solution

TDA2P的计算资源非常丰富，除了环视系统之外，还空置了大量运算资源可开发车位识别等功能。
    
除了200万像素环视之外，TDAx还可结合超声波传感器进行融合。“传统环视系统旋转、图像渲染和建模等完全需要依靠GPU，而TI的优势在于多核异构，可以利用DSP实现针对图像的部分功能。”丁丁介绍道。

TDA2Plus Premium 2MP SRV+APA platform

如图所示，TI实现adaptive bowl，相比传统方案，TI的DSP技术可以动态识别障碍物的距离，并相应的实时生成最适合的模型，有效解决此前的遇到障碍物时图像被拉伸的问题。

丁丁介绍道，同信息娱乐相同，针对ADAS领域，TI提供了一套Vision SDK，具有参考框架、应用及代码，用户可轻松将数据从不同核之间流转处理，用户可以花更多时间去研究算法，而不是解决处理器底层的同步、延时等问题。

深度学习Demo

“越来越多跨界客户进入到汽车电子市场，为了满足这一趋势，TI提供最优秀的硬件平台和解决方案，提供更易于开发的软硬件架构，满足从入门级到资深用户的不同需求。”丁丁总结道。