2018年08月12日 | PIC24串口发送和接收程序

做智能家居时，下位机用的时PIC24FJ64GA004，所以写了下面那个程序。

由于对PIC24的不熟悉，忘了加配置们，导致波特率一直不对，后面加上配置位就行了。

接收的数据按一定格式，用来控制继电器。

发送的数据暂时没用到。启用发送只要使能中断就行。

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*         PIC24串口发送和接收    

*

* 文    件: main.c

* 作    者: ZhnJa

* 修改日期: 2013-4-6

* 说明： 9600波特率，暂时关闭发送。

************************************************************/

#include "p24FJ64GA004.h"

#define RELAY1  LATBbits.LATB14

#define RELAY2  LATBbits.LATB13

// Setup configuration bits

_CONFIG1(JTAGEN_OFF & GCP_OFF & GWRP_OFF & COE_OFF & FWDTEN_OFF &  FWPSA_PR32 & WDTPS_PS2048 & ICS_PGx3)    // JTAG/Code Protect/Write Protect/Clip-on Emulation mode/ Watchdog Timer/ICD pins select

_CONFIG2(FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMOD_HS & FNOSC_PRI)  // Disable CLK switch and CLK monitor, OSCO or Fosc/2, HS oscillator,Primary oscillator

void UART2Init(void);

void Delay(unsigned int t);

unsigned char Rev[6];//接收数组

unsigned char Send[10]={0x69,1,2,3,4,5,6,7,8,9};//发送数组

unsigned char i=0;//发送位

unsigned char Index=0;//接收位

int main(void)

{

    TRISBbits.TRISB13 = 0;//IO方向初始化

    TRISBbits.TRISB14 = 0;

    TRISBbits.TRISB5 = 1;

    UART2Init();

    while(1)

    {           

     //接收判断

        if(Rev[0]==0x68 && Rev[2]==0x69)

        {

            if(Rev[3]==0x01)

            {

                if(Rev[4] == 1)

                RELAY1 = 1;

                if(Rev[4] == 0)

                RELAY1 = 0;

            }   

            if(Rev[3]==0x02)

            {

                if(Rev[4] == 1)

                RELAY2 = 1;

                if(Rev[4] == 0)

                RELAY2 = 0;

            }   

        }

    }   

    return 0;

}

/*****************************************************************

** Name:    UART2Init

** Function: 串口2初始化

** Input:    

** Output:   

** Time:     2013.4.05

** Attention: 11.0596MHz,9600bunds

******************************************************************/

void UART2Init(void)

{

    TRISCbits.TRISC5 = 1;//IO口方向

    TRISCbits.TRISC4 = 0;

    RPINR19bits.U2RXR = 21;//RP21

    RPOR10bits.RP20R = 5;//RP20

    U2MODEbits.BRGH = 1;//高速

    U2BRG = 143;    //波特率

    U2STAbits.UTXISEL0 = 0;//当最后一个字符被移出发送移位寄存器时产生中断

    U2STAbits.UTXISEL1 = 0;

    U2MODEbits.UARTEN = 1;

    SRbits.IPL = 3; //CPU优先级3

    IPC7bits.U2TXIP = 4; //发送中断优先级4

    IEC1bits.U2TXIE = 1; //允许发送中断

    IFS1bits.U2TXIF = 0; //清标志位

    IPC7bits.U2RXIP=5; //接收中断优先级

    IEC1bits.U2RXIE=1; //允许接收中断

    IFS1bits.U2RXIF=0; //清标志位

//  U2STAbits.UTXEN = 1; //使能发送，同时产生发送中断

}   

/*****************************************************************

** Name:     _U2TXInterrupt

** Function: 串口2接收中断

** Input:    

** Output:   

** Time:     2013.4.05

** Attention: 

******************************************************************/

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U2RXInterrupt(void)

{

    unsigned char temp; 

    IFS1bits.U2RXIF=0; //清标志位

    temp=U2RXREG;

    if(temp == 0x68)    //判断是否为第一位

        Index = 0;

    if(Index>=sizeof(Rev)) Index=0;

    Rev[Index]=temp;

    Index++;

}

/*****************************************************************

** Name:     _U2TXInterrupt

** Function: 串口2发送中断

** Input:    

** Output:   

** Time:     2013.4.05

** Attention: 

******************************************************************/

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _U2TXInterrupt(void)

{

    IFS1bits.U2TXIF = 0; //清中断标志        

    U2TXREG = Send[i] ;  //发送数据 

    while(U2STAbits.TRMT == 0); 

    Nop();Nop();Nop();Nop();        

    i++;

    if(i==10)

    {

        i=0;    

    }       

}

void Delay(unsigned int t)

{

 unsigned int i,j;

    for(i=t;i>4;i--)

    for(j=1;j<10000;j++);

}