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2018年08月14日 | STM32启动过程与向量表
2018-08-14 来源：eefocus
一.首先看一下一个典型的STM32程序的二进制文件：
注意开始地址的前2“字”，0x2000870,0x08000635.
二.在工程文件里，进入debug模式，点击 “RET”复位
发现MSP就是程序文件的第一个32bit内容，PC则是下一个32bit内容。注意0x08000635与0x08000634：加载到 PC 的数值是奇数（ LSB=1） ，表明这是在
Thumb 状态下执行，因为Cortex-M3处理器不能执行ARM指令；另一方面， CM3 中的指令至少是半字对齐的，所以 PC 的 LSB 总是读回 0。
三.再看下STM32的启动文件下的中断向量表
事实上，可以明显地看出，STM32程序的文件的开始地址位置就是存放了这个中断向量表。
四.stm32的启动汇编文件中
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
代码本身只是定义一个代码段，而负责将它定位在绝对零位置的是分散加载文件（.sct）。
LR_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00010000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00005000 { ; RW data
.ANY (+RW +ZI)
}
}
可以看到 RESET 段被定位到0x08000000+0位置。
五.现在可以理清STM32的启动过程了：1.上电后，STM32根据BOOT0/BOOT1的状态设置启动地址（例如BOOT0=0则将主存储器地址0x08000000设为启动地址）；2.从启动地址读MSP与PC，程序通过此PC跳至复位中断Reset_Handler。3.这时程序才真正开始；Reset_Handler中断程序可自由编写，但是
LDR R0, =__main
BX R0
这句通常少不了（除非你自己花时间写）。__main是一个库函数，这个函数为STM32做了很多准备工作例如RO/RW的搬运，ZI清零，堆栈初始化，最后跳转到真正的用户main()函数。
上一篇:STM32启动过程解读与跟踪验证
史海拾趣
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