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2018年08月14日 | STM32F103ZET6 —— GPIO
2018-08-14 来源：eefocus
STM32 的 GPIO 可以由软件配置成为几种不同的模式，每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问：
A. 芯片侧：
1. 输入：
| MODE | Descriptions |
|---|---|
| 输入浮空 | 引脚配置成为浮空状态，接施密特触发器，常用的场景是外接按键 |
| 输入上拉 | 输入接上拉电阻，将不确定的信号钳位到高电平 |
| 输入下拉 | 输入接下拉电阻，将不确定的信号钳位到低电平 |
| 模拟输入 | 信号直接进入ADC模块，即无法再输入寄存器中读到IO口的状态 |
2. 输出：
| MODE | Descriptions |
|---|---|
| 开漏输出 | 所谓开漏，指MOSFET漏极。IO输出1时，悬空，需要外部电路上拉电阻方可实现高电平的输出（低电平接地）。 一般用于电平不匹配情况，通过外部上下拉电阻来实现不同电平输出。 |
| 推挽输出 | 输出 0 接GND，输出 1 接 VCC（即0=》GND，1=》3.3V） |
| 开漏复用 | PinMux 到其他功能使用 |
| 推挽复用 | PinMux 到其他功能使用 |
B. 硬件侧：
对应的单板，有两个GPIO连接到LED上：
使用的是 GPIO 的 Port G 的 Pin13 和 Pin14 脚
C. 代码侧：
配置上述两个 GPIO 工作需要的步骤如下：
1. 使能对应的 GPIO_G 的时钟
2. 配置 GPIO_G13/GPIO_G14 为通用推挽输出，配置口线翻转速度50M
3. 配置完成后，设置端口的输出为1/0即可控制 GPIO 的输出。
1. 时钟设置：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG , ENABLE); // 此处 RCC_APB2Periph_GPIOG 为 (0x01 << 8)
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
if (NewState != DISABLE)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;
}
else
{
RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;
}
}
2. 配置 GPIO_G13/GPIO_G14 为通用推挽输出,50M速度
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
3. 配置输出：
STM32 配置 GPIO 的输出1/0，提供了多种方式，有端口直接写入1/0的寄存器（GPIOx_ODR）,也有专门设置 1 值的寄存器（GPIOx_BSRR），同样有专用用于设置 0 值的寄存器（GPIOx_BRR）。可以随意使用：
#define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_13);
#define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_13);
#define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);
#define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->BRR = GPIO_Pin;
}
基本的使用方式如上述，后续再在具体的外设部分，在介绍 GPIO 的复用功能
史海拾趣
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