2018年08月15日 | STM32-串口程序

    学习各种硬件，串口是必不可少的也是首要学习的外设，因为有了串口之后，就可以和硬件进行简单的交互，也能更加方便的验证所写的程序的正确性。 
   STM32拥有多个USART，支持多种模式的配置，具体的可以参照STM32的相关手册进行学习

再来看一下USART的功能框图： 

在使用任何一个外设功能之前，都要看看它所对应的功能框图，这样有助于理解功能的使用。 
接下来看一下关于USART的相关寄存器和可操作的库函数。 

最后还需要看一张关于GPIO的USART的引脚复用： 

因为USART与外界沟通是用控制器的GPIO引脚的复用功能，所以在使用USART功能之前需要把GPIO配置成相应的输入输出模式。 
同时如果需要开启中断，还要进行中断通道的使能，和优先级的分组设置。

#include "stm32f10x.h"

/**

  * @brief  初始化GPIO，默认速度为GPIO_Speed_50MHz;

  *         

  * @param  GPIO分组

  * @param  GPIO引脚

    * @param  GPIO引脚模式

  * @retval None

  */

void GPIO_init(GPIO_TypeDef * GPIOx,u16 GPIO_Pin,GPIOMode_TypeDef Mode)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                                       

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=Mode;                         

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_InitStruct);

}

/**

  * @brief  初始化USART

  *         

  * @param  波特率，数据位数，停止位，发送接收模式

  * @retval None

  */

void UART_init(int BaudRate,u16 WordLength,u16 StopBits,u16 Parity,u16 Mode)

{

    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    USART_InitStruct.USART_BaudRate=BaudRate;

    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_InitStruct.USART_Mode=Mode;   

    USART_InitStruct.USART_Parity=Parity;

    USART_InitStruct.USART_StopBits=StopBits;

    USART_InitStruct.USART_WordLength=WordLength;

    USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);

    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

    USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}

/**

  * @brief  初始化中断向量

  *         

  * @param  中断通道，抢占优先级，相应优先级，使能/失能

  * @retval None

  */

void NVIC_init(u8 NVIC_IRQChannel,u8 NVIC_IRQChannelPreemptionPriority,u8 NVIC_IRQChannelSubPriority,u8 NVIC_IRQChannelCmd)

{

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStrue;

        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannel=NVIC_IRQChannel;

        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=NVIC_IRQChannelCmd;

        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;

        NVIC_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=NVIC_IRQChannelSubPriority;

        NVIC_Init(&NVIC_InitStrue);

}

int main()

{

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        GPIO_init(GPIOA,GPIO_Pin_9,GPIO_Mode_AF_PP);

        GPIO_init(GPIOA,GPIO_Pin_10,GPIO_Mode_IN_FLOATING);

        NVIC_init(USART1_IRQn,1,1,ENABLE);

        GPIO_init(GPIOA,GPIO_Pin_0,GPIO_Mode_Out_PP);

        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);

        UART_init(115200,USART_WordLength_8b,USART_StopBits_1,USART_Parity_No,USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx);

        while(1);

}

void USART1_IRQHandler(void)

{

    u8 res;

    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))

    {

        res=USART_ReceiveData(USART1);

        USART_SendData(USART1,res);

    }

}

最后的那个函数是串口接收中断的响应函数，主要串口接收到了数据，响应的标志位置1之后就进入到中断函数中，前提是要使能串口接收中断。 

   以上程序是是实现了串口的接收和发送，发送接收进来的数据。