2018年08月23日 | 吴恩达的Drive.ai，在教自动驾驶汽车如何与人类交流

2018-08-23

一台搭载着乘客的汽车，行驶在马路上，要解决两个方面的问题：一是让乘客有安全感;二是让周边的人和车有安全感。现在，这两个方面的问题，都是由充当司机角色的人类来解决。当自动驾驶成为高频词，机器即将替代人类驾驶的时候，搭载着自动驾驶技术的车辆，就要解决上述两个方面的问题了。

自动驾驶汽车如何与人类交流，尤其是与车内的乘客和周边的人如何交流，这是一个问题。Drive.ai的产品和设计主管Bijit Halder认为，这是一个如何取代人类驾驶员的问题。Drive.ai是总部位于硅谷的一家自动驾驶初创公司，但是，来头很大，因为有吴恩达，人工智能领域的大咖。

　　吴恩达从百度离职后，就加入了其太太Carol Reiley任联合创始人的无人驾驶初创公司——Drive.ai，并出任董事长一职。Drive.ai是由斯坦福人工智能实验室的团队创建，目前有150多名员工，并在德克萨斯州的佛里斯科提供从公寓楼到办公园区的穿梭服务。

在如何训练自动驾驶技术上，Drive.ai同样是依靠人工智能和机器学习来，但是，从成立时开始，他们就注重让自动驾驶技术怎么去交流。Drive.ai认为，一项成功的技术服务，依赖于客户以及车外所有人对自己的行为有有信心，而这种信心来自于沟通，尤其是3月份Uber在亚利桑那州发生的自动驾驶测试车辆致命的事故后。

　　因此，当机器人专家在编写代码并进行仿真实验的实话，Halder和他的团队则在仔细研究用来改装搭载Drive.ai自动驾驶技术在佛里斯科测试的日产NV200面包车的每一个细节。值得关注的是，NV200是纽约的城市出租车专用车。

　　为了让车外所有人对搭载了自动驾驶技术的NV200有信心，Drive.ai首先在外观上下足了功夫，包括车辆主体使用了明亮的橙色，在车辆两侧则用白色字体写着公司名字——Drive.ai，另外，还是用与橙色形成鲜明对比的蓝色丝带设计，并在蓝色丝带上写着self-driving Vehicle的字样。Halder解析说，之所以用self-driving而不是科技含量更高是autonomous，因为前者是一个更简单的术语。车车辆前脸保险杠位置，同样写着self-driving Vehicle的字样，目的是让行人在停着的车面前可以看到，并可以判定车辆是否移动。

这种静态的字样尚不能清晰体现车辆的状态，为此，Drive.ai还在车辆四周安装了屏幕，每块屏幕的尺寸是22.5X7.5英寸，这四块屏幕分别位于前引擎盖、两个前轮轮眉以及后门。当车辆停下来让路给行人的实话，前引擎盖的屏幕就会显示“Waiting for you(等着您)”的字样，后面的屏幕则会显示“Pedestrian Crossing(人行横道)”的字样来告知后面的车辆。当是Drive.ai的员工在开车的是，就会显示“Person driving(有人驾驶)”等等。

　　当然，这些也是Halder的团队还会不断测试来的，例如测试不同的车辆外观颜色、播放不同的动画和静态图像，测试不同的短语等。例如，5月份的时候，屏幕显示的还是“Waiting for You to Cross(等待您过马路)”，并且配有人过马路的照片，6月份的时候则是测试简洁的“Waiting(等待)”，但使用了更大的照片，知道现在的“Waiting for you”。

Halder认为，“Waiting”的表达并不那么清楚，并不是交流的一种用词，用“Waiting for you”则是一种交流说话的用词。同时，人类驾驶的标志从用黄色三角符号的“self –driving off”到有轮子图标的“human driver”，再到有卡通人物手握方向盘的“Person driving”。

　　即便是屏幕的位置和尺寸也是不断变化的，在2016年Drive.ai首次展出的屏幕交流的概念时，只有引擎盖一个屏幕，比现在使用的屏幕还要小，在意识到这样做可能会让很大多错过信息外，还有车辆外不同位置的人需要不同的信息时，在车辆的四面都安装了信息显示屏幕。

相对于自动驾驶汽车与车外所有人的复杂交流，与车内乘客的交流则相对简单，Drive.ai的自动驾驶汽车内部会提供一个13英寸的屏幕，可以看到车载摄像头的画面，以及激光雷达传感器看到的画面，并且提供一线轨迹线显示汽车在未来6秒内的计划轨迹，这种方式可以让乘客放心，车辆不会错过转弯，也会在即将到来的红灯前停车。

　　在这个进化的过程，Drive.ai通过与参与者的互动、用户测试、评估小组等方式，来不断改进自动驾驶车辆与车外人员以及乘客的交流方式。所有的这一切，都是为了让人类更容易接纳有着自动驾驶功能的汽车，或许未来会有一天，自动驾驶汽车在马路上会与乘客以及车外人员的交流毫无违和感，那就是真正的自动驾驶时代来了。

自动驾驶吴恩达

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