历史上的今天
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2018年08月23日 | 如何让自动驾驶汽车开口“说话”？
2018-08-23
喇叭作响、手臂挥舞、信号灯闪、眼神交汇，这样的交通奏鸣曲每天都在全世界各个路口上演。
对于堵在通勤中无法移动的人来说，这样的奏鸣曲堪比“黑色星期五”，但在维持交通秩序上，它还是非常有用的。在集中注意力和保持冷静方面，人类确实没有机器强大，但在沟通上，我们才是真正的大师。
虽然无法透析自动驾驶汽车的内心，但在面对满是人类的环境时，想必它们也是崩溃的。因此对于那些要在嘈杂的街头部署自动驾驶汽车的公司来说，如何教会自动驾驶汽车与人类沟通成了一大难题。
“问题在于如何取代眼观六路，耳听八方的司机。”Drive.ai 产品和设计主管 Bijit Halder 说。
据，这家硅谷新创公司刚刚在德州弗里斯科部署了自动驾驶穿梭车服务，这些车辆会将一个办公园区和附近的体育馆与公寓楼连在一起（驾驶席还是有安全员）。这个实验项目是 Drive.ai 三年研发成果的结晶，这家脱胎于斯坦福人工智能实验室的公司现在已经有超过 150 名员工。
2016 年时 Drive.ai 的概念车，当时只有车顶一块显示屏
在如何教会机器人驾驶上，Drive.ai 主要一开 AI 和机器学习技术。
不过与其他公司不同，从 Drive.ai 创立伊始，它就考虑到了人机沟通问题。在弗里斯科这样的达拉斯郊区小城，这项新技术可能会让民众感到紧张（特别是在 Uber 自动驾驶测试车出了致命事故后）。因此这项服务成功与否还得依赖公众满意度，无论是车里还是车外，大家都必须对自动驾驶汽车有信心，而信心就来源于沟通。
在机器人专家忙着写代码和进行模拟的同时，Halder 和他的团队也在事无巨细的检查车队中的日产 NV200 小货车，它们是 Drive.ai 在弗里斯科穿梭车服务的主力（NV200 也是纽约的主力出租车），也是人机沟通的最前线。
为了实现既定目标，来看看 Drive.ai 做了哪些事情：
首先，Drive.ai 先从视觉下手，将车队里的 NV200 涂成了亮橙色，便于大家识别；
其次，在车辆的左右两侧，还有贯穿的蓝色彩条，彩条上则用白色字体标注了“自动驾驶汽车”的字样。
Drive.ai 的设计人员非常贴心，周边车辆上的驾驶员能轻松看到这些字样，Drive.ai 甚至弃用了 “autonomous”这个复杂单词，换成了大家能看懂的“self-driving”。
最后，车辆前部保险杠上也写了“自动驾驶汽车”的字样，行人过马路时就能看到。“我们希望公众看到这辆车时，能对它做出回应。”Halder 说。
车内 13 英寸大屏显示的画面
外部的麻烦扫清后，Drive.ai 还解决了车内的人机沟通问题。穿梭车乘客上车后会看到一块 13 英寸的大屏幕，它会实时投射车辆摄像头和激光雷达“看到”的影像。
是不是觉得太高科技了看不懂？没关系，这块屏幕上还会用粗红线标出车辆未来六秒内的计划行驶轨迹，以保证乘客有个心理准备，减少晕车几率。此外，车辆是否要在红灯前停下也会在屏幕上显示提醒。
当然，Drive.ai 并非业界唯一在这方面设计上花心思的公司，几乎每家公司都想到了车内大屏这个人机沟通方案。
Drive.ai 真正的创举是车身上挂着的外置屏幕： NV200 车身上挂了 4 块显示屏（分布在引擎盖、车身后部和两个前轮上方），每块22.5X7.5 英寸大小，它们是车辆的“喉舌”。
当车辆即将停下给行人让路时，显示屏会先闪烁，随后显示“您先过”的文字和行人穿过人行横道的图示。后方显示屏内容会有所不同，车辆停下来礼让行人时，显示屏上会出现“行人过马路”的字样。如果 NV200 有人驾驶，显示屏则会告诉周边行人和车辆该车“有人驾驶”。
这些信息是 Drive.ai 经过多次改进才精选出来的，为此 Halder 的团队尝试过无数种方案。文字的颜色、动画、图片、过渡效果甚至短语都是深思熟虑得来的。
今年 5 月份，时这个屏幕上显示的还是“等您先过”加一个正在人正在走路的小图。6 月份时，Drive.ai 又把这句话缩成了超简单的“等待”，配图也变大了不少。现在它则又调成了“您先过”。
“‘等待’这个词意思表达不完整，有人可能会理解成让行人等着，‘您先过’就清楚多了，而且简洁有力。”需要注意的是，那句“有人驾驶”的话也是改了再改，刚开始是“自动驾驶功能关闭”，而后换成了“人类驾驶”，最后才调整成现在的样子。
注重细节的 Drive.ai 甚至连车外的显示屏都换过好多次。
2016 年刚刚想出这一概念时， Drive.ai 只在车顶上架了一个类似广告牌的屏幕，比现在的还小。在发现这个架在这个高度有些人看不到，而且不同方向需要不同信息的情况后， Drive.ai 在 2017 年换成了现在的“四面屏”。
整个设计进化过程中，用户测试也起到了极大的作用。Drive.ai 会统计被测者到底理解了什么，他们还会积极询问参与者的意见。至于向参与者介绍自己的理念并观察他们的反应，这也是必不可少的一项。
“我们准备了大量的意见和想法，但如果没有用户点头，它们就一文不值。”Halder 说。“我们大多数设计都是根据用户反馈得到的。”
弗里斯科的乘客们也是 Drive.ai 的大军师，与他们一同乘车就像在游乐园玩。当设计师问他们车里还缺什么时，许多人回答的是音乐。虽然现在 Drive.ai 还未付诸实施，但 Halder 还是被乘客们的话感动了。
“他们都说，‘我很舒服了，快给我点娱乐。”Halder 说。也许这句话对自动驾驶人来说是最好的褒奖吧。
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