一、基础知识

GPIO寄存器

• 32位配置寄存器：GPIOx_CRL

• 32位配置寄存器：GPIOx_CRH

• 32位数据寄存器：GPIOx_IDR

• 32位数据寄存器：GPIOx_ODR

• 32位置位/复位寄存器：GPIOx_BSRR

• 16位复位寄存器：GPIOx_BRR

• 32位锁定寄存器：GPIOx_LCKR

工作模式：

• 输入浮空

• 输入上拉

• 输入下拉

• 模拟输入

• 开漏输出

• 推挽式输出

• 推挽式复用功能

• 开漏复用功能

每个I/O端口位可以自由编程，而I/O端口寄存器必须按32位字被访问，不允许半字或字节访问。

GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问，这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

每个I/O端口位的基本结构：

端口位配置表：

输出模式位：

端口配置低寄存器CRL：

端口配置高寄存器CRH：

端口输入数据寄存器IDR：

端口输出数据寄存器：ODR

锁定寄存器:GPIOx_LCKR

锁定寄存器位置

端口位设置寄存器:GPIOx_BSRR
端口位复位寄存器:GPIOx_BRR

二、编程测试

在GPIOA.0 .1引脚输出高电平：

#include "stm32f10x_map.h"

int main()

{

//GPIOA->CRL   控制0-7引脚  工作模式

//GPIOA->CRH 控制8-15引脚 工作模式

//1.设置GPIOA引脚工作模式：

//GPIO共16个引脚，让

//GPIOA.0 GPIOA.1 

//用推挽式输出、速度50Mhz

GPIOA->CRL=0x33;

//2.在相应的引脚输出一个电平

GPIOA->ODR=0x00;   //清零

GPIOA->ODR=0x3;   //11

   return(1);

}

程序执行结果：

通过第8引脚输入，控制第0引脚输出

#include "stm32f10x_map.h"

int main()

{

     //配置 PA.0 推挽输出 50M

     // PA.8 输入

GPIOA->CRL = 0x03; //CNF0=00   MODE0=11

GPIOA->CRH = 0x04; //CNF0=01 MODE0=00 //模拟CNF0=00输入时，引脚变化不会引起IDR变化，浮空输入CNF0=01

   // PA.0=PA.8

   while(1){

if((GPIOA->IDR & 0x0100)==0x0100) //如果第8位为1

GPIOA->ODR = 0x01;  

else

GPIOA->ODR = 0x00;

    }

   return(1);

}

程序仿真结果：

点击8脚，发现0脚跟着改变。

通过高8位控制低8位引脚：方法1

#include "stm32f10x_map.h"

int main()

{

   //配置 PA.0-7 推挽输出 50M

   // PA.8-15 输入

GPIOA->CRL = 0x33333333; //CNF0=00   MODE0=11

GPIOA->CRH = 0x44444444; //CNF0=01 MODE0=00 //模拟CNF0=00输入时，引脚变化不会引起IDR变化，浮空输入CNF0=01

   // PA.0=PA.8...

   while(1){

if((GPIOA->IDR & 0x0100)==0x0100)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x01; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & (~0x01);

if((GPIOA->IDR & 0x0200)==0x0200)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x02; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & (~0x02);

if((GPIOA->IDR & 0x0400)==0x0400)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x04; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & (~0x04);

if((GPIOA->IDR & 0x0800)==0x0800)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x08; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & (~0x08);

if((GPIOA->IDR & 0x1000)==0x1000)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x10; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & (~0x10);

if((GPIOA->IDR & 0x2000)==0x2000)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x20; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & (~0x20);

if((GPIOA->IDR & 0x4000)==0x4000)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x40; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & (~0x40);

if((GPIOA->IDR & 0x8000)==0x8000)  GPIOA->ODR = GPIOA->ODR | 0x80; else GPIOA->ODR = GPIOA->ODR & (~0x80);

   }

   return(1);

}

输出结果：

通过高8位控制低8位引脚：方法2 通过端口位设置/复位寄存器

#include "stm32f10x_map.h"

int main()

{

   //配置 PA.0-7 推挽输出 50M

   // PA.8-15 输入

GPIOA->CRL = 0x33333333; //CNF0=00   MODE0=11

GPIOA->CRH = 0x44444444; //CNF0=01 MODE0=00 //模拟CNF0=00输入时，引脚变化不会引起IDR变化，浮空输入CNF0=01

  // PA.0=PA.8...

   while(1){

if((GPIOA->IDR & 0x0100)==0x0100)   GPIOA->BSRR = 0x01;  //置1

else GPIOA->BRR = 0x01;  //清0

if((GPIOA->IDR & 0x0200)==0x0200)  GPIOA->BSRR = 0x02; else GPIOA->BRR = 0x02;

if((GPIOA->IDR & 0x0400)==0x0400)  GPIOA->BSRR = 0x04; else GPIOA->BRR = 0x04;

if((GPIOA->IDR & 0x0800)==0x0800)  GPIOA->BSRR = 0x08; else GPIOA->BRR = 0x08;

if((GPIOA->IDR & 0x1000)==0x1000)  GPIOA->BSRR = 0x10; else GPIOA->BRR = 0x10;

if((GPIOA->IDR & 0x2000)==0x2000)  GPIOA->BSRR = 0x20; else GPIOA->BRR = 0x20;

if((GPIOA->IDR & 0x4000)==0x4000)  GPIOA->BSRR = 0x40; else GPIOA->BRR = 0x40;

if((GPIOA->IDR & 0x8000)==0x8000)  GPIOA->BSRR = 0x80; else GPIOA->BRR = 0x80;

   }

   return(1);

}

通过高8位控制低8位引脚：方法3 定义宏

#include "stm32f10x_map.h"

#define PA0  GPIOA->BRR 

#define PA1 GPIOA->BSRR 

int main()

{

  //配置 PA.0-7 推挽输出 50M

  // PA.8-15 输入

GPIOA->CRL = 0x33333333; //CNF0=00   MODE0=11

GPIOA->CRH = 0x44444444; //CNF0=01 MODE0=00 //模拟CNF0=00输入时，引脚变化不会引起IDR变化，浮空输入CNF0=01

  // PA.0=PA.8...

   while(1){

if((GPIOA->IDR & 0x0100)==0x0100)  PA1 = 0x01; else PA0 = 0x01;  //清0

if((GPIOA->IDR & 0x0200)==0x0200)  PA1 = 0x02; else PA0 = 0x02;

if((GPIOA->IDR & 0x0400)==0x0400)  PA1 = 0x04; else PA0 = 0x04;

if((GPIOA->IDR & 0x0800)==0x0800)  PA1 = 0x08; else PA0 = 0x08;

if((GPIOA->IDR & 0x1000)==0x1000)  PA1 = 0x10; else PA0 = 0x10;

if((GPIOA->IDR & 0x2000)==0x2000)  PA1 = 0x20; else PA0 = 0x20;

if((GPIOA->IDR & 0x4000)==0x4000)  PA1 = 0x40; else PA0 = 0x40;

if((GPIOA->IDR & 0x8000)==0x8000)  PA1 = 0x80; else PA0 = 0x80;

   }

   return(1);

}

本文学习 《刘凯老师STm32培训视频》，感谢老师辛勤付出。

编程测试：让开发板的LED灯闪烁

同事帮调试成功的代码，感谢同事的协助。

[c] view plain copy

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/  

#include "stm32f10x.h"  

void  Delay (u32 nCount)  

{  

  for(; nCount != 0; nCount--);  

}  

void GPIO_Config()  

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |  

                         RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_9;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

}  

int main(void)  

{  

    SystemInit();  

    GPIO_Config();  

    while(1){  

        GPIO_SetBits(GPIOC , GPIO_Pin_2);  

        GPIO_SetBits(GPIOC , GPIO_Pin_2);  

        GPIO_ResetBits(GPIOB , GPIO_Pin_9);  

        Delay(0xfffff);  

        Delay(0xfffff);  

        Delay(0x5ffff);   

        GPIO_SetBits(GPIOC , GPIO_Pin_3);  

        GPIO_ResetBits(GPIOC , GPIO_Pin_2);  

        GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_9);  

        Delay(0xfffff);  

        Delay(0xfffff);  

        Delay(0x5ffff);  

    }  

}