历史上的今天
今天是：2024年08月29日（星期四）
2018年08月29日 | AGV小车如何实现无线通讯？
2018-08-29
无人化是未来智慧工厂的大趋势，而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的机器人无疑是智慧工厂的基础，这里将为大家介绍智慧工厂中的AGV小车如何实现无线通讯。
随着中国制造2025计划的逐步扩大及深化，全自动化生产线已基本完成，但制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放仍然由人工操作居多，工作内容单一重复，随着国内人工成本的进一步提高及企业高竞争压力下导致的生产效率要求逐年提升，越来越多的货物搬运工作将交由AGV小车完成，图1为工厂中正在搬运重型器械部件的AGV小车。
图1 AGV小车
一、室内AGV小车项目细节
作为在工业场合运行的设备，首先需要确保通讯的可靠性，同时，由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同，短距离WiFi通讯无法完全覆盖，所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯，确保与后台的交互正常无误，综上要求WiFi转换器需具备以下特点：良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。图2为室内AGV小车正在搬运货物。
图2 室内AGV小车正在搬运货物
室内AGV小车系统拓扑图如图3所示。
图3 室内AGV小车系统拓扑图
WiFi串口联网服务器WIFICOM-10T如图4所示。
图4 WiFi串口联网服务器WIFICOM-10T
二、室外AGV小车项目细节
不同于室内钢筋结构体对无线的屏蔽干扰，室外搬运作业场地一般地形开阔金属屏蔽较少，但有较大建筑体且直线距离较长，所以不需要节点漫游功能即可覆盖其工作区域，而环境较之室内更为严酷，要求无线转换器具备以下特点：良好的抗干扰能力、环境适应性较强、通信距离远、受大物体遮挡物影响小，图5为室外AGV小车。
图5 室外AGV小车
室外AGV小车系统拓扑图如图6所示。
图6 室外AGV小车系统拓扑图
工业级ZigBee串口服务器ZBCOM-300IE如图7所示。
图7 工业级ZigBee串口服务器ZBCOM-300IE
三、应用产品列表
下表为该项目应用涉及产品的详细列表。
史海拾趣
|
刚入手嵌入式, 看了一些资料, 有一点不是很明白,就是在做完初始化init.s的操作之后,系统转入main()入口,那么这之后系统是如何捕获消息并触发相应的时间的??应该在哪写这些代码呢??… 查看全部问答＞ |
|
我使用2440配800*480 7\"屏，定制系统后触摸存在问题，就是校准笔针后触摸屏只有左边部分触摸效果良好，右边笔针不准并且抖动。排除了硬件问题，因为使用光盘里images/wince5/nk.bin触摸效果完全正常，但再也找不到能达到这种效果的BSP。看起来好像 ...… 查看全部问答＞ |
|
先显示一个对话框，用户点击button控件，跳到另一个对话框，对话框都是全屏，都包含button控件，用ShowWindow（）或domodal（）来显示。 这样有个问题，当跳到另一个对话框时，对话框的背景先显示，然后再显示控件，很明显的看到这个情景，而不是 ...… 查看全部问答＞ |
|
#include void main(void) { WDTCTL = WDT_MDLY_32; // Set to ~32ms Interval Timer IE1 |= WDTIE; ...… 查看全部问答＞ |
|
请问谁有汉远DSP 2808的例程程序或者资料，学生自用，不会用作别的用途。就是淘宝上芯源乐淘那家店 上海汉远DSP 急需，好心人请发到qinfenba@163.com… 查看全部问答＞ |
|
【R7F0C809】DIY第五篇-R7F0C809 AD操作说明 本帖最后由 youzizhile 于 2015-9-11 23:39 编辑 结合实际操作经验和瑞萨网站参考例程，简单介绍下R7F0C809的AD转换器操作步骤和注意事项，分享自己的AD操作程序。 1 AD 操作过程 瑞萨网站参 ...… 查看全部问答＞ |