2018年09月16日 | stm32f2xx与stm32f10x在正交编码器应用定时器初始化中的区别

注意：

如果stm32f2xx系列上面的网址的代码要做适当修改。

以下说重点：stm32f2xx系列，在调试中对GPIO的初始化，切记选择GPIO_Mode_AF模式，即端口复用。

随后，要做端口映射处理，即调用：GPIO_PinAFConfig（）函数。

这2个方式不选择，timer是不会有反应的

本人是stm32f207,花了4天惨痛代价。

以下贴代码：

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

#define ENCODER_TIMER                TIM3  // Encoder unit connected to TIM3

#define ENCODER_PPR           (u16)(1000)   // number of pulses per revolution

#define SPEED_BUFFER_SIZE               8

#define COUNTER_RESET   (u16)10

#define ICx_FILTER      (u8) 6 // 6<-> 670nsec

#define TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY 0x0F

#define TIMx_SUB_PRIORITY 0x0F

*******************************************************************************

* Function Name  : ENC_Init

* Description    : General Purpose Timer x set-up for encoder speed/position 

*                  sensors

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void Encoder_Init(void)

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

/* Encoder unit connected to TIM3, 4X mode */    

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* TIM3 clock source enable */

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

  /* Enable GPIOC, clock */

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

  //GPIO_Init

  GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

  /* Configure PC.06,07 as encoder input */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INTA_PIN | INTB_PIN;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;              //这个地方注意

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

   /* Connect TIM3 pins to AF2 */  

  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM3);   //这个地方注意

  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM3);   //这个地方注意

  /* Enable the TIM3 Update Interrupt */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = TIMx_SUB_PRIORITY;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* Timer configuration in Encoder mode */

  TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);

  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;  // No prescaling 

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0F;//(4*ENCODER_PPR)-1;  

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   

  TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);

  TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI1, 

                             TIM_ICPolarity_Falling, TIM_ICPolarity_Falling);

  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);

  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER; //--?--

  TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);

 // Clear all pending interrupts

  TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);

  TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);

  //Reset counter

  //ENCODER_TIMER->CNT = COUNTER_RESET;

  ENC_Clear_Speed_Buffer();

  TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);  

}

/*******************************************************************************

* Function Name  : TIM3_IRQHandler

* Description    : This function handles TIMx Update interrupt request.

                   Encoder unit connected to TIM3

* Input          : None

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void TIM3_IRQHandler(void)

{  

    /* Clear the interrupt pending flag */

    TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);

}