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2018年09月22日 | 【STM32电机矢量控制】记录7——六扇区输出值的设定
2018-09-22 来源：eefocus
扇区六状态的计算方式，令 N=4*C+2*B+A
N值与扇区的对应关系：
基本矢量作用时间计算与三相 PWM 波形的合成
PWM 周期计数器的值------为NTpwm=fdsp/fs/2
发波系数：
Unom 为系统额定电压（线电压），开关频率为 fs ，系统时钟为 fc，输入额定电压 Udc
则PWM周期计数器的值：NTpwm=fc/fs/2
又有电压基值
，实际电压 U=U'Ubase，U'为标幺值
可以计算得到各扇区基本矢量的作用时间
主要完成任务：
1、对程序中的部分参数进行了解探索及尝试修改
2、理解了合成矢量 Uref 所处扇区 N 的判断
3、了解 基本矢量作用时间计算与三相 PWM 波形的合成
收获：
理解了标幺数的概念
理解程序中的sin cos函数的数组值的分配以及计算
史海拾趣
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