历史上的今天
今天是：2024年09月25日（星期三）
2018年09月25日 | RoboSense推低价固态激光雷达 配备凝视功能和传感器融合AI
2018-09-25 来源：盖世汽车(上海)
据外媒报道，激光雷达科技公司RoboSense（中国深圳）推出了一款适用于低成本、大批量自动驾驶汽车的生产型激光雷达平台。该平台名为RS-IPLS系统，具有类似人眼的“凝视”功能。据悉，该系统价格大约是传统64线激光雷达系统的1/400。
基于微电子机械系统（MEMS）固态激光雷达打造，该RS-IPLS通过将2D图像的底层硬件与专为自动驾驶开发的公司专有深度学习感知算法相结合，输出高分辨率色点云数据。该智能探测算法达到了目标水平信息，可实时、无延迟地调整感兴趣区域（ROI）的探测区域。
该RS-IPLS采用了RoboSense（速腾聚创）的RS-激光雷达-凝视技术（RS-lidar-Gaze）：当系统的视野感知到感兴趣的目标时，会启动“凝视”处理机制，立即锁定目标进行ROI处理，从而实现更清晰、更稳定的环境数据。该系统架构保持对周围环境的高度警惕，不断探测感兴趣区域，使“凝视”功能在视野范围内传递有效且高质量的反馈。
该系统还从底层实时提供更丰富的三维空间数据信息（X, Y, Z, R, G, B），减少了通常由外部融合造成的时间延迟。人工智能（AI）算法对数据进行预处理，利用针对更远探测距离重复探测感兴趣区域，同时凭借用于自动驾驶的更准确感知结果，减少中央数据处理单元处理数据的压力。
该系统还基于RoboSense的固态激光雷达技术，RS-激光雷达-M1pre，结合了该公司的RS-LCDF激光雷达和摄像头融合技术、RS-LCDF 技术、RS-激光雷达-算法技术（RS-lidar-Algorithms）和RS-激光雷达-凝视技术。RoboSense RS-IPLS率先将MEMS固态激光雷达技术与激光雷达-摄像头深度融合（lidar-Cam deep fusion）技术、人工智能感知算法（AI sensing algorithm）和智能探测（intelligent detection）技术融合在一起。将此四种技术相结合可使激光雷达系统超越传感器水平，在系统内连接传感器层和传感层，从而使自动驾驶车辆具有与人类视觉系统类似的能力。
与市场上可买到的激光雷达系统（价格几乎相当于一辆中等级别的汽车）相比，RoboSense的RS-IPLS激光雷达的量产价仅为200美元，是传统64线激光雷达的1/400，该供应商称其RS-IPLS激光雷达的响应速度比64线激光雷达快几千甚至几万倍。
史海拾趣
|
书籍推荐《Multisim 10&Ultiboard 10原理图仿真与PCB设计》 本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 11:49 编辑 前 言 2007年3月，美国国家仪器有限公司（National Instruments）推出了NI Circuit Design Sutie 10套件。本书结合设计实例介绍了套件中的Multisim 10和Ultiboard 10软件。与其他同类软件相比， ...… 查看全部问答＞ |
|
小弟初学WDM，发现很多例子中都要指定函数的分页或分段，如下所示： #pragma alloc_text(INIT, DriverEntry) #pragma alloc_text(PAGE, Example_Unload) 请问这样有什么特别的用途吗？好像不加这两句程序也能正常运行！… 查看全部问答＞ |
|
问一个问题：怎样在keil中使用扩展存储器，比如89c51+2764（8k*8 rom）两种情况：1.程序大于4k，比如是6k，那么我生成了hex文件（是连续的）后，怎样分开分别向芯片中烧制呢？2.程序小于4k比如是2k，但是将一部分放入89c51中，比如1k，将另一部分1k ...… 查看全部问答＞ |
|
请高手解决 RS485 通信问题，一台主机，两台从机，用作动作控制和数据获取。 开发平台都是 C8051F020, KEIL C，点对点通信均正常，联合调试动作几次后通信故障，不能从从设备获取数据。请有 RS485 网通信开发的技术人员帮助解决问题；有意者请于201 ...… 查看全部问答＞ |
|
Cyclone V GX试用报告--高频超声数据采集系统 首先感谢EEworld网站和Altera公司联合提供了这么好的活动，使得我有机会接触到Altera最新的Cyclone系列的FPGA。本次评估的目的是借助Altera 提供的Cyclone V GX FPGA开发板的平台来验证一 ...… 查看全部问答＞ |
|
quarus ii中的signal tap是否可以复制多个node 之前一直使用Xilinx的ISE进行开发，使用chipscope看波形时可以将探针信号进行复制、重新编组等操作，很方便。现在刚开始用Quartus ii 9.1，在使用signal tap上板调试时，发现没有办法复制node。 比如信号 a位宽为32位，第一拍，第二拍和第三拍的数 ...… 查看全部问答＞ |