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2018年09月28日 | 传感器—让自动驾驶汽车耳聪目明

2018-09-28

对于自动驾驶汽车系统来说,一个最基本且最具挑战性的能力就是探测与分类对象。自动驾驶汽车首先必须能够准确地评估周边环境,才能根据车流、道路规则或者障碍物安全地调整行驶状态。


如今,高级驾驶辅助系统(ADAS)中的高精度传感器正为拯救道路上的生命提供安全保障。这些高精度传感器包含了一系列摄像头、激光雷达、雷达、计算,以及绘图技术。


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自动驾驶汽车平台


自动驾驶汽车平台


由英特尔与Mobileye提供的传感器、硬件和软件可赋予自动驾驶汽车识别周边环境的能力。这项技术可为自动驾驶汽车打造基本组件,包含一系列的摄像头、激光雷达、雷达以及计算与绘图技术。

 

摄像头


全车将按360度全方位部署12个摄像头。其中8个摄像头可为自动驾驶提供支持,4个近程摄像头可实现近场传感,从而为自动驾驶与自动泊车提供支持。这些摄像头都是最高分辨率的传感器(每秒采样数亿次),是唯一既能探测形状(车辆、行人等)、又能探测物体结构(道路标线、交通标志文字、交通信号灯颜色等)的传感器。先进的人工智能与视觉能力能够利用这些摄像头建立一种全传感状态。这种端到端的能力与其他类型的传感器相结合,是实现“真正冗余性”的关键。

 

激光雷达


全车将部署六个“扇形”激光雷达;其中三个位于前部,三个位于后部。激光雷达传感器可通过测量激光脉冲反射来探测物体。激光雷达与雷达相结合,可被系统用于提供完全独立的形状探测来源。激光雷达对摄像头系统起着辅助作用。由于我们采用以摄像头为中心的方法,激光雷达仅需用于一些特定的情境中——主要为长距离测距和道路轮廓勾勒。与以激光雷达为中心的系统相比,限制激光雷达的工作负载将有助于大幅降低成本,还能简化制造流程并能形成大规模量产。

 

雷达


全车配有六个雷达组件(近程与远程的组合),能在汽车周边实现360度环绕式覆盖。雷达是一种利用雷达波反射来探测物体并确定其速度的成熟技术,特别适用于金属物体,这在恶劣天气环境中也非常有效。雷达与激光雷达相结合,可提供完全独立的物体检测系统,加以搭配摄像头系统,便可实现真正的冗余性。

 

计算——英特尔®凌动(Atom)和Mobileye EyeQ系统集成芯片


Mobileye EyeQ系统集成芯片采用专有的计算核心(可称为加速器),此类核心针对各种深度神经网络、计算机视觉、信号处理和机器学习任务进行了优化。针对特定最终用途(ADAS和自动驾驶)开发的集成在单个芯片上的软件和硬件可使计算性能、能耗和成本更具竞争力,这相对于竞争对手所提供的通用芯片具备明显优势。Mobileye的自动驾驶车队目前配备了四个EyeQ4芯片,约为我们最终将在L4/L5系统量产版中部署的计算能力的10%。


中央自动驾驶汽车系统处理器的量产版本将采用一个基于英特尔®凌动的芯片以及两个Mobileye EyeQ5系统集成芯片。更重要的是,英特尔正在打造专业化的强大软件开发平台让Mobileye可以提供开放版的Mobileye EyeQ5系统集成芯片,这有助于客户在传感器融合和驾驶策略领域与我们展开合作(并部署其自身代码)

 

路书


路书(Roadbook)是一种高清地图,用于针对驾驶路径几何结构以及包括车道标线、道路边界和交通标志信息在内的其他静态场景语义,这些架构(即非形状)信息为摄像头系统提供真正的冗余性。这种高清地图非常独特,因为它通过大量的汽车众包制作而成,这些汽车都配备有一个前向摄像头,以支持采用Mobileye EyeQ系统集成芯片的ADAS系统。这些“非自动驾驶”汽车是制作地图的数据“采集者”,将“每公里10 kb”的低带宽数据包发送到云端,信息随即在该处聚合成高清地图,可供高级别(L2+及以上)自动驾驶汽车使用。由于采用众包的方式,地图生成的成本非常低,并且还能实时更新,以提供广泛的行驶道路覆盖范围。


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对于快速充电IC(bq2002)电路,网友可能还会有多种问题,以下是一些常见问题及其回答:

一、电路设计相关问题

  1. BQ2002的BAT引脚如何正确接入电池电压?
    • 回答:BQ2002的BAT引脚用于接收电池电压的取样信号。通常,电池电压会经过一个电阻分压网络后接入BAT引脚,以确保BQ2002能够正确检测电池电压。电阻分压网络的输入电阻不应小于200kΩ,以避免对电池电压造成过大影响。
  2. 如何设置BQ2002的充电速率?
    • 回答:BQ2002的充电速率可以通过TM引脚进行设置。当TM引脚接地时,充电速率为1C(即电池容量的1倍)。此外,根据数据手册,TM引脚的不同电平还可能对应不同的充电速率,如C/2或2C,但具体设置需参考具体的数据手册或应用指南。
  3. BQ2002的CC引脚如何控制充电电流?
    • 回答:BQ2002的CC引脚用于控制充电电流的开关,而不是直接调节充电电流的大小。CC引脚有两种状态:高阻态和接地态。当CC引脚为高阻态时,充电电流可以流动;当CC引脚接地时,充电电流被抑制。充电电流的大小通常由外部恒流源(如LM317等)的电阻设置决定,与CC引脚的状态无关。

二、功能实现与调试问题

  1. 为什么BQ2002没有进入快速充电模式?
    • 回答:BQ2002没有进入快速充电模式可能由多种原因造成,如电池电压或温度不符合快速充电条件、TS引脚电压不在正常范围内、或外部电路设计问题等。建议检查电池电压和温度是否满足快速充电条件,同时检查TS引脚电压是否介于0.25VCC和0.4VCC之间(或1.25V和2.0V之间),并确认外部电路设计无误。
  2. BQ2002在充电过程中突然停止充电怎么办?
    • 回答:BQ2002在充电过程中突然停止充电可能是由于电池过热、电池电压过高或外部电路故障等原因造成的。建议检查电池温度是否过高,电池电压是否超出BQ2002的承受范围,并检查外部电路是否有短路或断路等故障。如果问题依旧存在,可能需要更换BQ2002芯片或重新设计外部电路。
  3. 如何调整BQ2002的充电截止电压?
    • 回答:BQ2002的充电截止电压通常是通过外部电路设计来调整的。具体方法可能因电路设计而异,但一般可以通过调整与BAT引脚相连的分压电阻的阻值来改变BQ2002检测到的电池电压值,从而调整充电截止电压。需要注意的是,在调整充电截止电压时,应确保电池不会因过充而损坏。

三、其他常见问题

  1. BQ2002支持哪些类型的电池?
    • 回答:BQ2002通常支持多种类型的可充电电池,如镍氢电池、锂离子电池等。但具体支持的电池类型可能因BQ2002的版本或制造商而有所不同。因此,在使用BQ2002进行电池充电时,应参考具体的数据手册或应用指南以了解支持的电池类型。
  2. BQ2002的功耗如何?
    • 回答:BQ2002的功耗通常较低,但具体功耗值可能因工作条件(如输入电压、输出电流、环境温度等)的不同而有所变化。在设计电路时,应充分考虑BQ2002的功耗对系统整体性能的影响,并采取相应的措施来降低功耗。

以上是针对快速充电IC(bq2002)电路的一些常见问题及其回答。需要注意的是,由于BQ2002的具体应用可能因电路设计、电池类型等因素而有所不同,因此在实际应用中应参考具体的数据手册或应用指南以获取准确的信息。

Amprobe公司的发展小趣事

Amprobe是一家专业生产测试仪器的公司,为电子行业提供各种测试和测量解决方案。以下是Amprobe公司发展的五个相关故事:

  1. 创立与初期发展:Amprobe公司创立于1948年,总部位于美国华盛顿州埃弗雷特市。最初,公司专注于生产便携式测试仪器,如电表、电压计和电流计等,为电工、维修人员和工程师提供便捷的测量工具。公司以其可靠的产品质量和简便易用的设计在市场上建立了良好的声誉。

  2. 技术创新与产品扩展:随着技术的发展和市场需求的变化,Amprobe公司不断进行技术创新,并扩展了产品线。除了传统的电表和电压计,公司开始开发数字式测试仪器、热像仪、电池测试仪等高端产品,以满足客户对更高精度和更多功能的需求。

  3. 全球市场拓展:随着全球经济一体化的发展,Amprobe公司积极拓展国际市场。公司在欧洲、亚洲、南美等地设立了销售代表处和分支机构,建立了完善的全球销售网络。通过与当地经销商和合作伙伴合作,公司的产品销售已经覆盖了全球范围,为客户提供及时的技术支持和服务。

  4. 质量控制与认证:Amprobe公司高度重视产品质量控制,严格遵循国际质量管理标准。公司的生产工艺和质量管理体系通过了ISO 9001质量管理体系认证,并获得了欧洲CE认证和美国UL认证等产品认证。通过持续改进和质量监控,公司确保产品符合客户的要求和行业标准。

  5. 持续发展与未来规划:Amprobe公司未来将继续致力于技术创新和产品研发,不断推出符合市场需求的新产品。公司计划加强与客户的合作关系,深入了解客户的需求,提供定制化的解决方案。同时,公司将继续拓展国际市场,加强与全球合作伙伴的合作,实现持续稳健的发展。

AMICC [AMIC TECHNOLOGY]公司的发展小趣事

作为一家具有社会责任感的企业,AMICC始终关注环境保护和可持续发展。公司在生产过程中积极采用环保材料和技术,降低能耗和排放。同时,AMICC还积极参与公益事业,为社会做出贡献。这些举措不仅提升了公司的社会形象,也为公司的长远发展奠定了坚实的基础。

这五个故事只是AMICC发展历程中的一部分,但它们足以展现出这家企业在电子行业中的拼搏和成长。AMICC以其坚定的信念、不懈的努力和持续的创新精神,在激烈的市场竞争中脱颖而出,成为了一家备受瞩目的优秀企业。

Carroll & Meynell Transformers Ltd公司的发展小趣事

在电子行业的初期,Carroll & Meynell Transformers Ltd公司以其卓越的技术创新能力脱颖而出。公司研发团队不断突破传统变压器的设计局限,推出了一系列高效、稳定的变压器产品。这些产品不仅满足了当时市场对电力传输和分配的基本需求,还以其卓越的性能赢得了客户的广泛认可。随着市场需求的不断增长,公司逐渐扩大了生产规模,成为了电子行业中的佼佼者。

ECI公司的发展小趣事

ECI公司深知人才是企业发展的关键因素。因此,公司高度重视人才的引进、培养和激励。公司建立了完善的人才选拔机制,选拔具有潜力和才华的员工进行重点培养。同时,公司还提供了丰富的培训和发展机会,帮助员工提升自身素质和能力。此外,ECI还建立了科学合理的薪酬制度和激励机制,让员工在为公司创造价值的同时也能获得相应的回报。这种对人才的重视和投入让ECI公司汇聚了一批优秀的员工队伍,为公司的发展提供了有力的保障。

EVERLIGHT公司的发展小趣事

随着全球环保意识的不断提高,EVERLIGHT也积极响应环保号召,致力于研发和生产环保型LED产品。公司采用环保材料和节能技术,不断降低产品的能耗和废弃物排放。同时,公司还积极推广绿色照明理念,为客户提供环保、节能的照明解决方案。这种对环保的关注和实践让EVERLIGHT在电子行业中树立了良好的形象。

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